1.一种猫砂清理架装置，其特征在于：猫砂清理架主体包括由两个侧支架，两个所述侧支架的前端和/或后端之间连有横向固定部，横向固定部有两部分组成，横向固定部两部分之间通过伸缩套管嵌套构成伸缩管，猫砂清理架主体中间形成猫砂清理空间，两个所述侧支架上均安装有能做直线往复运动的行走基座，行走基座通过传动装置连接动力装置，两个行走基座之间安装有猫砂耙，猫砂耙包括端部耙架、耙齿和耙架套管，两侧的端部耙架与耙架套管之间嵌套构成伸缩架，耙齿装在耙架套管上；所述耙架的两端分别连接一侧的行走基座，所述耙齿的下端伸入所述猫砂清理空间内。

2.根据权利要求1所述的猫砂清理架装置，其特征在于：所述侧支架上具有轨迹控制轨道，所述耙架的端部通过摇臂连接所述行走基座，所述摇臂的下端铰接在所述行走基座上，所述耙架的端部从摇臂上端插入所述摇臂内，摇臂侧部设有长孔，耙架的端部设有滑柱从所述长孔伸出，所述滑柱嵌入所述轨迹控制轨道内并能沿轨迹控制轨道滑动。

3.根据权利要求2所述的猫砂清理架装置，其特征在于：所述轨迹控制轨道包括内轨道，内轨道设置在侧支架壁上，所述滑柱嵌入所述内轨道内。

4.根据权利要求2所述的猫砂清理架装置，其特征在于：所述轨迹控制轨道包括内轨道和外轨道，内轨道设置在侧支架壁上，外轨道设置在外轨道固定架上，外轨道固定架通过可拆方式安装在侧支架壁上并与所述内轨道对接，所述摇臂两侧均设有长孔，所述滑柱从摇臂的两侧同时伸出，滑柱的两端同时嵌入所述内轨道和外轨道内。

5.根据权利要求2‑4任一项所述的猫砂清理架装置，其特征在于：所述滑柱与轨迹控制轨道的接触端安装有滚轮。

6.根据权利要求2‑4任一项所述的猫砂清理架装置，其特征在于：所述轨迹控制轨道与所述侧支架可拆连接。

7.根据权利要求1或2所述的猫砂清理架装置，其特征在于：每个所述侧支架上有行走轨道，所述行走基座滑动安装在所述行走轨道上，所述行走基座上装有行走齿轮，所述侧支架上有与所述行走齿轮啮合的齿条，所述行走齿轮的齿轮轴另一端连接传动装置，传动装置外套装有传动舱体，传动舱体的一端固定在所述行走基座上，传动舱体的另一端固定有动力舱体，动力舱体横置在两个传动舱体之间，动力舱体内装有所述动力装置，动力舱体有两部分，动力舱体两部分之间通过动力舱套管嵌套构成伸缩舱体结构。

8.根据权利要求6所述的猫砂清理架装置，其特征在于：所述传动装置是带传动机构，所述动力装置是电机，电机伸出两个动力输出轴分别与两边的带传动机构的主动轮相连接。

9.根据权利要求2至8任一项所述的猫砂清理架装置，其特征在于：所述侧支架中部设有两个翻转触碰件，侧支架两端上部设有角度限位柱，侧支架两端下部设有触碰开关。

10.根据权利要求6所述的猫砂清理架装置，其特征在于：所述行走基座的下端设有滑轮，行走基座内侧设有卡位凸起。