1.一种具有低热传导的驱动主轴总成，包括驱动主轴、轴承以及轴承座和轴承座法兰，其特征在于：所述驱动主轴由内驱动轴、外驱动轴和设置在内驱动轴和外驱动轴之间联轴销组成，所述的内驱动轴和外驱动轴分别通过独立的轴承安装在轴承座内，所述联轴销将内驱动轴和外驱动轴分隔开并使得内驱动轴的动力可传递至外驱动轴上，还设有隔热法兰，所述的轴承座通过隔热法兰与消防机器人的机体相连接。

2.根据权利要求1所述一种具有低热传导的驱动主轴总成，其特征在于：所述的联轴销，具有一中部的隔离段和设置在隔离段两端的连接段，其中隔离段的外径大于连接段的外径。

3.根据权利要求2所述一种具有低热传导的驱动主轴总成，其特征在于：所述的联轴销，其中隔离段采用隔热材料制成。

4.根据权利要求2所述一种具有低热传导的驱动主轴总成，其特征在于：所述的内驱动轴和外驱动轴相连接的一端分别设有连接盘，在所述连接盘上设有若干个与联轴销配合的插入孔，联轴销通过两侧连接段分别与内驱动轴和外驱动轴上的插入孔配合连接。

5.根据权利要求1所述一种具有低热传导的驱动主轴总成，其特征在于：所述隔热法兰由隔热材料制成，并将轴承座和消防机器人的机体分隔开，通过锁紧组件将轴承座以及隔热法兰固定连接在消防机器人的机体上。

6.根据权利要求1所述一种具有低热传导的驱动主轴总成，其特征在于：所述的轴承座和轴承座法兰的外部通过若干个锁紧组件固定连接。

7.根据权利要求1所述一种具有低热传导的驱动主轴总成，其特征在于：所述的内驱动轴对应的轴承外侧设有用于定位轴承内圈的挡圈单元。