1.一种可改变转动方式的球形云台，包括外壳(1)、限位块(7)、球轴(14)、第一限位槽(15)和第二限位槽(16)，其特征在于：所述外壳(1)的内部开设有滑槽(2)，所述滑槽(2)下方的外壳(1)内开设有活动槽(3)，滑槽(2)的内部滑动连接有活动块(4)，所述活动槽(3)的内部活动安装有调节杆(5)，所述调节杆(5)的前端固定设置有限位块(7)，所述外壳(1)的左侧贴合设置有连接壳(9)，所述连接壳(9)的内部和外壳(1)的内部均开设有内槽(10)，所述内槽(10)的内部贴合设置有球轴(14)，所述球轴(14)的表面依次开设有第一限位槽(15)和第二限位槽(16)，所述限位块(7)位于第一限位槽(15)和第二限位槽(16)的交叉处。

2.根据权利要求1所述的一种可改变转动方式的球形云台，其特征在于：所述外壳(1)左半部分的内部固定安装有第二弹簧(11)，所述第二弹簧(11)的前端固定连接有卡杆(12)，所述卡杆(12)通过第二弹簧(11)与外壳(1)之间构成弹性结构。

3.根据权利要求1所述的一种可改变转动方式的球形云台，其特征在于：所述活动块(4)的表面设置有斜切面，所述调节杆(5)通过活动块(4)与外壳(1)之间构成伸缩结构，所述活动块(4)通过第一弹簧(8)与外壳(1)之间构成弹性结构。

4.根据权利要求3所述的一种可改变转动方式的球形云台，其特征在于：所述调节杆(5)的材质为磁性金属材质，调节杆(5)和活动块(4)均对称分布在外壳(1)的前后两侧，所述活动块(4)和相邻活动块(4)之间吸附有磁杆(6)。

5.根据权利要求2所述的一种可改变转动方式的球形云台，其特征在于：所述连接壳(9)的左侧开设有通孔(13)，所述通孔(13)和卡杆(12)之间互相对应，所述连接壳(9)通过卡杆(12)和通孔(13)与外壳(1)之间构成卡合结构。

6.根据权利要求5所述的一种可改变转动方式的球形云台，其特征在于：所述卡杆(12)前端的形状为半球体，卡杆(12)的外壁与通孔(13)的内壁互相贴合。