1.一种大型管件外圆面打标装置，其特征在于：包括大型管件（1），所述大型管件（1）上表面设有安装架（2），所述安装架（2）内设有圆弧槽，所述圆弧槽顶部安装有多个万向滚珠（201），所述多个万向滚珠（201）底部与大型管件（1）上表面接触，所述安装架（2）上一侧固定有内衬板（3），所述内衬板（3）上安装有第一驱动组件，所述安装架（2）另一侧固定有外衬板（4），所述外衬板（4）上安装有两个对称分布的第二驱动组件，所述第一驱动组件与第二驱动组件可以带动安装架（2）做圆周运动，所述内衬板（3）下方设有吊柱（9），所述吊柱（9）固定在安装架（2）底部，所述吊柱（9）下方固定有转接板（10），所述转接板（10）底部对称安装有两个第一辅助轮（11），所述两个第一辅助轮（11）与大型管件（1）内壁相切，所述外衬板（4）上设有装夹块（15），所述装夹块（15）上螺纹配合有螺栓，所述装夹块（15）内通过螺栓紧固有支撑杆（16），所述支撑杆（16）一端螺栓连接有三角板（17），所述三角板（17）侧面设有升降组件，所述升降组件上安装有打标机（20）。

2.根据权利要求1所述的一种大型管件外圆面打标装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一电机（5），所述第一电机（5）固定在内衬板（3）上，所述第一电机（5）的驱动轴穿过内衬板（3）装配有内驱动轮（7），所述内驱动轮（7）一侧的安装架（2）上设有与其相配的通孔，所述内驱动轮（7）穿过通孔与大型管件（1）内壁相切。

3.根据权利要求1所述的一种大型管件外圆面打标装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括第二电机（6），所述第二电机（6）固定在外衬板（4）上，所述第二电机（6）的驱动轴穿过外衬板（4）装配有外驱动轮（8），所述外驱动轮（8）一侧的安装架（2）上设有与其相配的通孔，所述外驱动轮（8）穿过通孔与大型管件（1）外壁相切。

4.根据权利要求3所述的一种大型管件外圆面打标装置，其特征在于：所述外驱动轮（8）下方设有夹块，夹板（12）顶部固定在安装架（2）底部，所述夹板（12）中通过销轴连接有两个对称分布的转动杆（13），所述转动杆（13）下端螺纹连接有滚轮架（14），所述滚轮架（14）上一端设有调节凸台（141），所述滚轮架（14）另一端活动安装有第二辅助轮（142），所述第二辅助轮（142）与大型管件（1）外壁相切。

5.根据权利要求1所述的一种大型管件外圆面打标装置，其特征在于：所述升降组件包括滑动座（18），所述滑动座（18）内设有滑槽，所述滑槽内滑动配合有移动安装板（19），所述移动安装板（19）上安装有打标机（20），所述移动安装板（19）中央设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹配合有螺杆（21），所述螺杆（21）两端设有无螺纹光面，且螺杆（21）的无螺纹光面上装配轴承，所述轴承分别固定在滑动座（18）的上端以及下端，所述螺杆（21）上端安装有手轮（22）。