1.一种圆管外周面的径向圆孔的倒角方法，包括倒角机，倒角机包括机架、设置在机架上的竖直导柱、沿竖直导柱升降的安装平台、设置在机架上用于升降安装平台的升降执行机构、转动设置在安装平台上的竖直倒角刀、设置在安装平台上用于转动竖直倒角刀的倒角刀驱动电机，其特征在于还包括，设置在机架上并位于安装平台下方的圆孔定位机构及设置在机架上并位于安装平台下方的管材安装机构，所述管材安装机构包括通过水平转轴转动设置在机架上的水平安装轴套、设置在水平安装轴套上的管材锁紧螺钉及设置在机架上用于驱动水平安装轴套旋转的轴套驱动电机；所述圆孔定位机构包括设置在机架上的竖直导向套、滑动设置在竖直导向套内的竖直导杆及设置在竖直导杆上端的圆孔定位柱，所述竖直导杆与竖直倒角刀同轴，竖直导杆与圆孔定位柱同轴；圆管外周面的径向圆孔的倒角方法依次包括以下步骤：第一，将圆管插装在水平安装轴套上，并旋转水平安装轴套使圆管外周面的径向圆孔朝下；接着，带动竖直导杆上移，使圆孔定位柱插入圆管外周面的径向圆孔内，使圆管外周面的径向圆孔的轴线与竖直倒角刀的轴线同轴；再接着，通过管材锁紧螺钉将圆管固定在水平安装轴套上，然后，带动竖直导杆下移，使圆孔定位柱位于圆管下方；第二，轴套驱动电机带动圆管旋转180度，使圆管外周面的径向圆孔朝上；第三，倒角刀驱动电机带动竖直倒角刀旋转；同时，升降执行机构带动竖直倒角刀下移到位，竖直倒角刀开始对圆管外周面的径向圆孔的外端口进行倒角；第四，轴套驱动电机带动圆管顺时针旋转设定角度β，然后，轴套驱动电机停止工作；接着，轴套驱动电机带动圆管逆时针旋转设定角度2β，然后，轴套驱动电机停止工作；从而完成对圆管外周面的径向圆孔的外端口的倒角；第五，倒角刀驱动电机停止工作，升降执行机构带动竖直倒角刀上移、复位；所述水平安装轴套与水平转轴同轴设置；所述升降执行机构为升降气缸或升降电缸。