1.一种出货装置,其特征在于,包括:
机架,所述机架上设置有出货口;
料仓,设置于所述机架上,所述料仓用于收纳层叠设置的多个商品,所述机架与所述料仓的底部之间设置有出料口;
分料辊,转动设置于所述机架上,并位于所述料仓的底部,最底层的所述商品能够承载在所述分料辊上;以及
驱动机构,与所述分料辊传动连接,所述驱动机构用于驱动所述分料辊转动,以使所述分料辊摩擦带动最底层的所述商品经所述出料口移出所述料仓并经所述出货口离开所述出货装置。
2.根据权利要求1所述的出货装置,其特征在于,所述驱动机构包括主动轮、从动轮、履带及驱动件,所述主动轮、所述从动轮、所述履带及所述驱动件均设置于所述机架内,所述从动轮与所述主动轮相对设置;所述履带套设在所述主动轮和所述从动轮上,所述分料辊抵持在所述履带上;所述驱动件与所述主动轮连接,所述驱动件用于驱动所述主动轮沿第一方向转动,以通过所述主动轮带动所述履带移动,从而通过所述履带带动所述从动轮沿所述第一方向转动,同时通过所述履带摩擦带动所述分料辊沿与所述第一方向相反的第二方向转动。
3.根据权利要求2所述的出货装置,其特征在于,所述分料辊的数量为多个,多个所述分料辊间隔排布在所述履带上。
4.根据权利要求3所述的出货装置,其特征在于,多个所述分料辊包括第一分料辊和第二分料辊,所述第一分料辊位于主动轮和从动轮之间,所述第二分料辊位于出货口的一侧,所述第一分料辊用于摩擦带动最底层的所述商品经所述出料口移出所述料仓并朝靠近所述出货口的方向移动,所述第二分料辊用于摩擦带动所述第一分料辊输送的所述商品经所述出货口离开所述出货装置。
5.根据权利要求4所述的出货装置,其特征在于,所述主动轮设置在所述出货口的附近,所述第一分料辊抵持在所述履带与所述主动轮接触的右侧一端,所述第二分料辊抵持在所述履带与所述主动轮的左侧一端。
6.根据权利要求2所述的出货装置,其特征在于,所述分料辊能够相对支架上下浮动,以使所述分料辊在所述分料辊的自身重力和所述商品的下压作用下与所述履带形成紧密接触。
7.根据权利要求2所述的出货装置,其特征在于,所述驱动机构还包括支撑辊,所述支撑辊转动设置于所述机架上,并位于所述主动轮和所述从动轮之间,所述履带搭接在所述支撑辊上,且所述履带位于所述分料辊和所述支撑辊之间。
8.根据权利要求2所述的出货装置,其特征在于,所述驱动机构还包括第一调节组件和第二调节组件,所述第一调节组件设置于所述机架内,所述第一调节组件包括第一导柱、第一弹性件、第一传动板及第一推轴,所述第一弹性件套设在所述第一导柱上,所述第一导柱上开设有第一滑槽,所述第一传动板的两侧分别开设有第一凹孔和第二凹孔;
所述第二调节组件设置于所述机架内,所述第二调节组件包括第二导柱、第二弹性件、第二传动板及第二推轴,所述第二弹性件套设在所述第二导柱上,所述第二导柱上开设有第二滑槽,所述第二传动板的两侧分别开设有第三凹孔和第四凹孔;
所述第一推轴依次穿过所述第一凹孔、所述第一滑槽、所述第二滑槽及所述第三凹孔,且所述第一推轴能够分别抵顶所述第一弹性件和所述第二弹性件,所述第二推轴依次穿过所述第二凹孔、所述从动轮及所述第四凹孔,所述第一弹性件和所述第二弹性件能够分别依靠自身的弹力带动所述第一推轴移动,以通过所述第一推轴带动所述第一传动板和所述第二传动板移动,从而通过所述第一传动板和所述第二传动板带动所述第二推轴移动,进而通过所述第二推轴带动所述从动轮移动,以使所述履带分别与所述主动轮和所述从动轮的外表面紧密贴合。
9.根据权利要求2所述的出货装置,其特征在于,所述主动轮和/或所述从动轮上设置有驱动齿,所述履带上设置有镂空部,所述驱动齿能够与所述镂空部相配合,以驱动所述履带的移动。
10.根据权利要求1所述的出货装置,其特征在于,所述出货装置还包括感应组件,所述感应组件设置于所述出货口的附近,所述感应组件用于在感应到所述分料辊摩擦带动所述商品经所述出货口离开所述出货装置时发出出货信号。