1.一种自动售货机的出货装置,所述出货装置包括:第一外壳和第二外壳,第一外壳和第二外壳扣合在一起,所述第一外壳和第二外壳倾斜放置,物品放置在所述第一外壳和第二外壳上在重力作用下下滑;
挡料机构,安装在所述第一外壳和第二外壳的一端,用于阻挡物品出货;
通孔,开设在所述第一外壳和第二外壳上;
自动顶出机构,安装在所述第一外壳和第二外壳中,与通孔相对应,所述自动顶出机构穿过通孔对物品施加推力,带动物品上移跨过挡料机构出货;其特征在于,所述自动顶出机构包括:顶板,竖直安装在所述第一外壳和第二外壳中,所述顶板与通孔的位置相对应;
单向上升组件,安装在所述第一外壳和第二外壳中,与所述顶板相连,用于带动顶板上升穿过通孔,对物品施加推力;
自复位组件,安装在所述顶板上,用于带动顶板在推动物品后下降复位。
2.根据权利要求1所述的自动售货机的出货装置,其特征在于,所述单向上升组件包括:电机,安装在所述第一外壳和第二外壳中,所述电机的输出端与蜗杆驱动连接;
第一齿轮,安装在第一外壳中,与所述蜗杆连续啮合;
第二齿轮,安装在所述第一外壳中,与所述第一齿轮连续啮合;
第三齿轮,安装在所述第一外壳中,与所述第二齿轮连续啮合;
第四齿轮,安装在所述第一外壳中,与所述第三齿轮连续啮合,所述第四齿轮上固定有转动座,所述转动座的一侧安装有不完全齿轮;
齿条,安装在所述顶板的一侧,与所述不完全齿轮连续啮合,所述不完全齿轮转动至与齿条啮合时带动顶板上升。
3.根据权利要求2所述的自动售货机的出货装置,其特征在于,所述自复位组件包括:安装座,安装在所述顶板的另一侧;
弹簧,所述弹簧的一端与安装座相连,所述弹簧的另一端与所述第一外壳相连,所述不完全齿轮与齿条脱齿后,弹簧带动顶板下降复位。
4.根据权利要求2所述的自动售货机的出货装置,其特征在于,所述自动顶出机构还包括关闭反馈组件,安装在所述第一外壳和第二外壳中;
其中,所述关闭反馈组件包括:
反馈开关,安装在所述第二外壳中,与所述电机电连接;
按压件,安装在所述转动座的另一侧,所述按压件与所述反馈开关相对应,所述转动座转动时带动按压件按压反馈开关,所述反馈开关控制电机被延迟关停。
5.根据权利要求1所述的自动售货机的出货装置,其特征在于,所述挡料机构包括:辊轴,转动安装在所述第一外壳和第二外壳的一端,用于阻挡物品出货;
延伸件,安装在所述辊轴的两端,用于扩大辊轴的阻挡面。