1.一种基于盾构机地下导航系统的探测装置，包括固定板(1)，所述固定板(1)前端面上下两端固定有嵌入杆(2)，上端所述嵌入杆(2)前端设有超声波发射头(3)，下端所述嵌入杆(2)前端安装有超声波接收头(4)，所述固定板(1)背面上下两端开设有进线口(5)；

其特征在于：还包括稳固装置(6)和遮蔽结构(7)，所述嵌入杆(2)内中部设有稳固装置(6)，所述固定板(1)背面设有左右两端固定有遮蔽结构(7)，所述稳固装置(6)包括转动轴(61)、固定盖(62)和顶出机构(63)，所述转动轴(61)置于嵌入杆(2)中部，所述转动轴(61)背面贯穿固定板(1)，所述转动轴(61)外侧套接有固定盖(62)，所述转动轴(61)内前端与顶出机构(63)相接。

2.根据权利要求1所述一种基于盾构机地下导航系统的探测装置，其特征在于：所述顶出机构(63)包括外壳(631)、连接轴(632)、转动辊(633)、顶出件(634)、基板(635)、橡胶层(636)和导杆(637)，所述外壳(631)内中部设有连接轴(632)，所述连接轴(632)外侧固定有转动辊(633)，所述转动辊(633)左右两侧与顶出件(634)相抵，所述顶出件(634)外侧贯穿嵌入杆(2)与基板(635)进行固定，所述基板(635)外侧粘接有橡胶层(636)，所述基板(635)内侧一端通过导杆(637)插入至外壳(631)内部。

3.根据权利要求2所述一种基于盾构机地下导航系统的探测装置，其特征在于：所述遮蔽结构(7)包括固定条(71)、弹力层(72)和硅胶层(73)，所述固定条(71)前端与固定板(1)进行固定，所述固定条(71)背面通过弹力层(72)与硅胶层(73)相接。

4.根据权利要求1所述一种基于盾构机地下导航系统的探测装置，其特征在于：所述固定盖(62)背面设有外六角螺母，并且固定盖(62)前端与固定板(1)进行螺纹连接。

5.根据权利要求2所述一种基于盾构机地下导航系统的探测装置，其特征在于：所述转动辊(633)上下两端呈凸起状，并且转动辊(633)长度大于顶出件(634)长度。

6.根据权利要求2所述一种基于盾构机地下导航系统的探测装置，其特征在于：所述顶出件(634)内侧呈弧形状，并且顶出件(634)与转动辊(633)外侧相抵。

7.根据权利要求3所述一种基于盾构机地下导航系统的探测装置，其特征在于：所述弹力层(72)最大拉伸长度为未拉伸状态下的两倍。

8.根据权利要求7所述一种基于盾构机地下导航系统的探测装置，其特征在于：所述硅胶层(73)内粘接有一层粘黏层。