1.一种基于导航功能的盾构机地金属探测装置，包括竖板(1)、导航座(2)、控制面板(3)、电源导线(4)和探测头(6)，所述竖板(1)与导航座(2)后端相固定；

其特征在于：还包括收放机构(5)，所述收放机构(5)安装于导航座(2)顶部，所述收放机构(5)包括电机(51)、转动轴(52)、第一摆动杆(53)、承接座(54)、第二摆动杆(55)和伸缩机构(56)，所述电机(51)嵌入安装于导航座(2)顶部，所述电机(51)通过转动轴(52)与第一摆动杆(53)后端转动连接，所述第一摆动杆(53)前端安装有承接座(54)，所述第二摆动杆(55)与承接座(54)底部转动配合，所述第二摆动杆(55)前端设置有探测头(6)，所述第一摆动杆(53)上端设置有伸缩机构(56)。

2.根据权利要求1所述一种基于导航功能的盾构机地金属探测装置，其特征在于：所述导航座(2)与控制面板(3)右端相连接，所述导航座(2)左端固定有电源导线(4)，所述导航座(2)前端设置有探测头(6)。

3.根据权利要求1所述一种基于导航功能的盾构机地金属探测装置，其特征在于：所述伸缩机构(56)包括第一固定座(561)、伸缩缸(562)、承接头(563)、定位轴(564)、第二固定座(565)和转杆(566)，所述第一固定座(561)与第一摆动杆(53)右端相连接，所述第一固定座(561)通过转杆(566)与伸缩缸(562)顶部转动连接，所述伸缩缸(562)前端设置有承接头(563)，所述定位轴(564)与承接头(563)内侧活动连接，所述定位轴(564)安装于第二固定座(565)右端，所述第二固定座(565)与第二摆动杆(55)右端相连接。

4.根据权利要求3所述一种基于导航功能的盾构机地金属探测装置，其特征在于：所述第二固定座(565)横截面呈U字形状，并且第二摆动杆(55)嵌入于第二固定座(565)内侧。

5.根据权利要求3所述一种基于导航功能的盾构机地金属探测装置，其特征在于：所述定位轴(564)嵌入于承接头(563)内侧，并且定位轴(564)与承接头(563)内侧转动配合。

6.根据权利要求3所述一种基于导航功能的盾构机地金属探测装置，其特征在于：所述定位轴(564)和第二固定座(565)相互垂直分布，并且定位轴(564)呈圆柱体状。

7.根据权利要求1所述一种基于导航功能的盾构机地金属探测装置，其特征在于：所述第一摆动杆(53)和第二摆动杆(55)均呈扁平长条状，并且第一摆动杆(53)和第二摆动杆(55)通过承接座(54)相互串接在一起。

8.根据权利要求1所述一种基于导航功能的盾构机地金属探测装置，其特征在于：所述第一摆动杆(53)随着转动轴(52)上端同步摆动，并且第一摆动杆(53)和第二摆动杆(55)高低错位分布。