1.一种直线导轨式平移机构，其特征在于，包括电机(1)、电机支架(2)、支架固定板(3)、导轨套筒(4)、丝杠(9)和直线轴(6)，电机(1)安装于电机支架(2)上，电机支架(2)安装于支架固定板(3)的上端，导轨套筒(4)安装于支架固定板(3)的下端，丝杠(9)设置于导轨套筒(4)内并贯穿导轨套筒(4)，丝杠(9)的上端设有丝杠支撑座(10)，丝杠支撑座(10)安装于电机支架(2)上，丝杠(9)的上端与电机(1)相连且电机(1)能够驱动丝杠(9)旋转；丝杠(9)上处于导轨套筒(4)内的部分配合连接有滚珠螺母(12)，滚珠螺母(12)上安装有连接盘(13)，直线轴(6)的上端从导轨套筒(4)的下端伸入导轨套筒(4)内并与连接盘(13)固定连接，直线轴(6)与导轨套筒(4)通过移动副连接；

连接盘(13)在其周向对称连接若干直线轴(6)；

电机支架(2)整体为U型结构，开口朝下设置，电机支架(2)的两个翼边之间固定设置有安装板(2‑1)；丝杠支撑座(10)固定安装在安装板(2‑1)上，电机(1)固定安装在电机支架(2)的底边上；

直线轴(6)与导轨套筒(4)之间的移动副包括直线轴承(14)，直线轴承(14)套设在直线轴(6)上并与导轨套筒(4)固定连接；

电机支架(2)的两个翼边的端部向下并与支架固定板(3)通过螺栓固定连接；

直线轴(6)设置三根，且在同一圆周上呈120°对称分布，三根直线轴(6)上端与连接盘(13)固联，直线轴(6)的下端连接有缓冲垫块(8)，直线轴(6)通过缓冲垫块(8)固定于连接板(7)上；当直线轴(6)与导轨套筒(4)之间相对移动时，若连接板(7)与导轨套筒(4)下端碰撞，通过缓冲垫块(8)能够起到隔离缓冲作用；

导轨套筒(4)为一端有底另一端无底的筒状结构，导轨套筒(4)的无底端安装于支架固定板(3)的下端，导轨套筒(4)的有底端开设有供直线轴(6)和丝杠(9)穿过的通孔。

2.根据权利要求1所述的一种直线导轨式平移机构，其特征在于，丝杠(9)的上端与电机(1)之间通过联轴器(11)相连。

3.根据权利要求1所述的一种直线导轨式平移机构，其特征在于，导轨套筒(4)的上套设有用于与外部机构相连的固定法兰(5)。