1.一种飞轮自动注脂装置，其特征在于：包括固定底座(1)、调节伺服电机(2)、注脂泵(15)、连接管(16)、调节结构和注脂结构；

所述固定底座(1)的上表面处固定安装有注脂泵(15)，所述固定底座(1)的内部开设有内腔，所述固定底座(1)的内腔中安装设置有调节伺服电机(2)，所述固定底座(1)上安装设置有调节结构，所述调节结构与注脂结构之间固定安装。

2.根据权利要求1所述的一种飞轮自动注脂装置，其特征在于：所述调节结构包括第一支撑臂(3)、第二支撑臂(4)、连接气缸(5)、第一固定壳(6)、旋转伺服电机(7)、支撑气缸(8)和转动节(9)，所述固定底座(1)的上表面处转动连接有第一支撑臂(3)，所述调节伺服电机(2)的输出轴末端与第一支撑臂(3)的底端之间固定安装，所述第一支撑臂(3)的顶端处转动连接有第二支撑臂(4)。

3.根据权利要求2所述的一种飞轮自动注脂装置，其特征在于：所述第二支撑臂(4)的一端处固定连接有连接气缸(5)的一端，所述连接气缸(5)的另一端处固定连接有第一固定壳(6)，所述第一固定壳(6)的内腔中固定安装有旋转伺服电机(7)。

4.根据权利要求2所述的一种飞轮自动注脂装置，其特征在于：所述支撑气缸(8)的两端处均转动连接有转动节(9)，其中一个所述转动节(9)的一端与第二支撑臂(4)的底壁之间固定连接，另一个所述转动节(9)的一端与第一支撑臂(3)的侧壁之间固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种飞轮自动注脂装置，其特征在于：所述注脂结构包括矩形固定壳(10)、限位滑块(11)、伺服驱动电机(12)、螺纹杆(13)和注脂头(14)，所述矩形固定壳(10)与第一固定壳(6)之间转动连接且旋转伺服电机(7)的输出末端与矩形固定壳(10)的侧壁之间固定连接，所述矩形固定壳(10)的内腔中滑动设置有限位滑块(11)，所述限位滑块(11)的侧壁处固定安装有注脂头(14)，所述矩形固定壳(10)的内腔中固定安装有伺服驱动电机(12)，所述伺服驱动电机(12)的输出轴末端处固定连接有螺纹杆(13)的一端，所述螺纹杆(13)的另一端延伸脂矩形固定壳(10)的内腔底壁处且与矩形固定壳(10)之间转动连接，所述螺纹杆(13)贯穿限位滑块(11)且与限位滑块(11)之间螺纹配合。

6.根据权利要求1所述的一种飞轮自动注脂装置，其特征在于：所述注脂泵(15)的输出端处固定连接有连接管(16)的一端，所述连接管(16)的另一端延伸至注脂头(14)处且与注脂头(14)之间固定安装。