1.一种飞机机轮的自动固定装置，包括机轮（71）、支撑块（72）、支撑架（73）和挡块（6），两个所述机轮（71）对称设置在所述支撑架（73）的两侧，所述支撑块（72）设置在所述支撑架（73）底部的中间，其特征在于：还包括车架（4）、导向轮组（3）、定位机构、行走轮（5）和取放机构，所述定位机构安装在所述车架（4）顶部的中间，所述导向轮组（3）设置在所述车架（4）的两侧，所述取放机构对称设置在所述车架（4）的前后两侧，所述取放机构包括电机（11）、连接杆（12）、机械手机构和连接块（16），所述连接块（16）竖直固定在所述挡块（6）上，四个所述连接杆（12）分别对称枢接到所述车架（4）前后两侧，所述电机（11）安装在所述车架（4）上，所述电机（11）驱动所述连接杆（12）绕其与所述车架（4）枢接处转动，所述连接杆（12）的伸出端与所述机械手机构固定连接，所述电机（11）通过驱动所述连接杆（12）带动所述机械手机构靠近或远离所述连接块（16），所述机械手机构通过夹持或松开所述连接块（16）完成对所述挡块（6）的取放工作。

2.根据权利要求1所述的一种飞机机轮的自动固定装置，其特征在于：所述机械手机构包括固定板（13）、活动板（14）和电缸（15），所述固定板（13）与所述连接杆（12）的伸出端固定连接，所述电缸（15）的缸体固定在所述固定板（13）上，所述电缸（15）的伸出端与所述活动板（14）固定连接，所述电缸（15）驱动所述活动板（14）使活动板（14）与所述固定板（13）夹住或松开所述连接块（16）。

3.根据权利要求1所述的一种飞机机轮的自动固定装置，其特征在于：所述定位机构包括弹簧伸缩柱（21）、横板（22）和定位槽（23），所述横板（22）通过多个所述弹簧伸缩柱（21）安装在所述车架（4）的上方，所述定位槽（23）开设在所述横板（22）顶部的中间，所述定位槽（23）与所述支撑块（72）的形状配合，当所述弹簧伸缩柱（21）处于自然状态时，所述横板（22）的顶部高于所述支撑块（72）的最低点。

4.根据权利要求1所述的一种飞机机轮的自动固定装置，其特征在于：所述导向轮组（3）包括多个滚轮，多个所述滚轮沿所述车架（4）运动方向布置在所述车架（4）的侧面，所述滚轮竖直设置并与所述车架（4）转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种飞机机轮的自动固定装置，其特征在于：所述车架（4）的两侧开设有安装槽，所述导向轮组（3）设于所述安装槽中且部分露出，两侧所述导向轮组（3）最外侧的间距与两个所述机轮（71）内侧的间距相等。

6.根据权利要求1所述的一种飞机机轮的自动固定装置，其特征在于：多个所述行走轮（5）对称转动连接在所述车架（4）底部的两侧。