1.一种软包电芯上料分选设备，其特征在于，包括设备本体以及与所述设备本体对接的上料小车(100)，所述设备本体设有托盘上料模组(200)、电芯拾取模组(500)、电芯测试模组(600)、电芯分选模组(700)、不合格电芯下料模组(800)和下料流水线(900)，所述电芯拾取模组(500)可活动地设于所述电芯分选模组(700)上，所述电芯分选模组(700)可带动所述电芯拾取模组(500)运行至预设取放位置；在所述上料小车(100)将装满电芯(123.1)的电芯托盘(123.5)运输至所述托盘上料模组(200)后，通过所述电芯分选模组(700)和所述电芯拾取模组(500)将电芯托盘(123.5)内的电芯(123.1)运输至所述电芯测试模组(600)上以供所述电芯测试模组(600)对电芯(123.1)测试，测试完成后，所述电芯拾取模组(500)和所述电芯分选模组(700)二者用以将测试通过的电芯(123.1)运输到所述下料流水线(900)上、将测试不通过的电芯(123.1)运输到所述不合格电芯下料模组(800)上。

2.如权利要求1所述的软包电芯上料分选设备，其特征在于，所述上料小车(100)设有外凸定位块(107)，所述设备本体设有内凹定位块(116)和两个上料小车限位板(115)，所述上料小车(100)进入两个所述上料小车限位板(115)形成的空间后，通过所述内凹定位块(116)与所述外凸定位块(107)配合以实现所述上料小车(100)与所述设备本体定位固连；

所述上料小车(100)还设有电芯上料皮带(110)，所述设备本体还设有与所述电芯上料皮带(110)对接的设备上料皮带(121)。

3.如权利要求1所述的软包电芯上料分选设备，其特征在于，所述托盘上料模组(200)包括用以承载电芯托盘(123.5)的第一托盘承载组件以及驱动所述第一托盘承载组件升降的第一驱动组件；

所述第一驱动组件包括第一伺服电机(201)和第一滚珠丝杆组件，所述第一托盘承载组件包括第一托盘固定板(210)和托盘上料皮带组件，所述托盘上料皮带组件设于所述第一托盘固定板(210)上，所述第一滚珠丝杆组件的第一丝杆(206)与所述第一伺服电机(201)连接，所述第一滚珠丝杆组件的第一滚珠丝杆座(215)与所述第一托盘固定板(210)连接。

4.如权利要求3所述的软包电芯上料分选设备，其特征在于，还包括托盘下料模组(300)和托盘分选模组(400)，所述托盘分选模组(400)用以将所述托盘上料模组(200)上的电芯托盘(123.5)运输至所述托盘下料模组(300)上，所述托盘下料模组(300)用以承载电芯托盘(123.5)并供电芯托盘(123.5)下料。

5.如权利要求4所述的软包电芯上料分选设备，其特征在于，所述托盘下料模组(300)包括用以承载电芯托盘(123.5)的第二托盘承载组件以及驱动所述第二托盘承载组件升降的第二驱动组件；

所述托盘分选模组(400)包括用以在所述第一托盘承载组件上提取电芯托盘(123.5)并放至所述第二托盘承载组件的拾取组件以及驱动所述拾取组件运动的第三驱动组件。

6.如权利要求4所述的软包电芯上料分选设备，其特征在于，还包括设于所述托盘下料模组(300)远离所述托盘上料模组(200)一侧的滚筒组件(301)，所述滚筒组件(301)远离所述托盘下料模组(300)的一端设有挡板。

7.如权利要求1‑6任意一项所述的软包电芯上料分选设备，其特征在于，所述电芯分选模组(700)包括横向安装板(708)和带动所述横向安装板(708)沿纵向移动的纵向驱动组件；

所述电芯拾取模组(500)包括拾取固定板(510)以及设于所述拾取固定板(510)上的上料拾取组件和下料拾取组件，所述上料拾取组件包括第一吸盘组件(508)，所述下料拾取组件包括第二吸盘组件(514)；

所述电芯拾取模组(500)安装于所述横向安装板(708)上；

还包括设于所述横向安装板(708)上并驱动所述电芯拾取模组(500)沿横向移动至所述不合格电芯下料模组(800)的横向驱动组件(704)。

8.如权利要求1‑6任意一项所述的软包电芯上料分选设备，其特征在于，所述电芯测试模组(600)包括测试探针(603)和固定所述测试探针(603)并带动所述测试探针(603)沿竖向移动的第一伸缩驱动组件(606)，还包括与所述第一伸缩驱动组件(606)连接并带动所述第一伸缩驱动组件(606)沿水平方向移动的第二伸缩驱动组件(611)。

9.如权利要求7所述的软包电芯上料分选设备，其特征在于，所述上料拾取组件设有用以读取电芯识别码(123.4)的扫码器(507)；所述下料拾取组件设有用以对电芯(123.1)进行标记的回墨印章(513)。

10.如权利要求7所述的软包电芯上料分选设备，其特征在于，所述不合格电芯下料模组(800)包括不合格电芯放置平台(804)和第三伸缩驱动组件(801)，所述不合格电芯放置平台(804)滑动连接于所述设备本体，当所述不合格电芯放置平台(804)上的不合格电芯堆叠至预设高度时，所述第三伸缩驱动组件(801)驱动所述不合格电芯放置平台(804)伸出至所述设备本体外部。