1.一种电芯托盘分选机构,其特征在于,包括:电芯托盘上料模组(100),所述电芯托盘上料模组(100)包括用以承载电芯托盘(2)的第一托盘承载组件以及驱动所述第一托盘承载组件升降的第一驱动组件;
电芯托盘下料模组(300),所述电芯托盘下料模组(300)包括用以承载电芯托盘(2)的第二托盘承载组件以及驱动所述第二托盘承载组件升降的第二驱动组件;
电芯托盘分选模组(200),所述电芯托盘分选模组(200)包括用以在所述第一托盘承载组件上提取电芯托盘(2)并放至所述第二托盘承载组件的拾取组件以及驱动所述拾取组件运动的第三驱动组件;
在所述电芯托盘分选模组(200)从所述电芯托盘上料模组(100)上取走一层电芯托盘(2)后,所述第一驱动组件驱动所述第一托盘承载组件上升一层电芯托盘(2)高度;在所述电芯托盘分选模组(200)向所述电芯托盘下料模组(300)放置一层电芯托盘(2)后,所述第二驱动组件驱动所述第二托盘承载组件下降一层电芯托盘(2)高度,以实现分选后的电芯托盘(2)呈堆叠状态。
2.如权利要求1所述的电芯托盘分选机构,其特征在于,所述第一驱动组件包括第一伺服电机(101)和第一滚珠丝杆组件,所述第一托盘承载组件包括第一托盘固定板(110)和第一皮带组件,所述第一皮带组件设于所述第一托盘固定板(110)上,所述第一滚珠丝杆组件的第一丝杆(106)与所述第一伺服电机(101)连接,所述第一滚珠丝杆组件的第一滚珠丝杆座(115)与所述第一托盘固定板(110)连接。
3.如权利要求2所述的电芯托盘分选机构,其特征在于,所述电芯托盘上料模组(100)还包括感应开关(112),所述感应开关(112)用以感应所述第一皮带组件上是否存在电芯托盘(2);当所述感应开关(112)感应到所述第一皮带组件上没有电芯托盘(2)时,所述第一伺服电机(101)驱动所述第一皮带组件下行至预设位置,并通过所述第一皮带组件继续上料。
4.如权利要求2所述的电芯托盘分选机构,其特征在于,所述电芯托盘上料模组(100)还包括上料固定板(117),所述上料固定板(117)上设有第一滑轨(107),所述第一托盘固定板(110)通过第一滑块(118)与所述第一滑轨(107)滑动连接。
5.如权利要求4所述的电芯托盘分选机构,其特征在于,所述上料固定板(117)上设有第一上限位开关(105)和位于所述第一上限位开关(105)下方的第一下限位开关(109)。
6.如权利要求1‑5任意一项所述的电芯托盘分选机构,其特征在于,还包括设于所述电芯托盘下料模组(300)远离所述电芯托盘上料模组(100)一侧的滚筒组件(400),所述滚筒组件(400)远离所述电芯托盘下料模组(300)的一端设有挡板(402)。
7.如权利要求1‑5任意一项所述的电芯托盘分选机构,其特征在于,所述第三驱动组件包括单轴气缸(202)和双轴气缸(203),所述双轴气缸(203)通过气缸顶杆安装板(204)与所述单轴气缸(202)相连,所述单轴气缸(202)控制所述双轴气缸(203)沿水平方向运动,所述拾取组件固接于所述双轴气缸(203)的活塞杆上,所述双轴气缸(203)的活塞杆控制所述拾取组件沿竖向运动。
8.如权利要求7所述的电芯托盘分选机构,其特征在于,所述拾取组件具体为吸盘组件。
9.如权利要求7所述的电芯托盘分选机构,其特征在于,所述电芯托盘分选模组(200)还包括导轨(205),所述单轴气缸(202)控制所述双轴气缸(203)沿所述导轨(205)直线运动,所述导轨(205)的两端均设有用以限位所述双轴气缸(203)并缓冲所述双轴气缸(203)受到的推力的缓冲器(210)。
10.一种电芯上料分选设备,其特征在于,包括如权利要求1‑9任意一项所述的电芯托盘分选机构。