1.一种自动驾驶精准铺管播种设备，其特征在于：包括机架，所述机架的左端设置有与自动驾驶拖拉机连接的悬挂组件，所述机架的上方设置有支撑架，所述支撑架的顶部设置有滴灌带盘，所述滴灌带盘上缠绕有滴灌带，所述滴灌带盘的一侧安装有用于驱动所述滴灌带盘转动的驱动装置，所述机架的下方设置有滴灌带导入轮，所述滴灌带导入轮的左侧设置有滴灌带开沟刀，所述机架的上方且位于所述滴灌带盘的右侧设置有播种箱，所述播种箱的左侧设置有导种管，所述机架的下方设置有播种开沟盘，所述机架的下方且位于所述播种开沟盘的右侧设置有镇压轮，所述机架的上方设置有控制器，所述控制器的下方设置有编码器，所述编码器与链轮相连，所述镇压轮通过传动链与所述链轮连接，所述编码器和所述驱动装置均与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶精准铺管播种设备，其特征在于：所述悬挂组件包括两个第一连接架和第二连接架，两个所述第一连接架设置在所述机架的前后两侧，所述第二连接架设置在所述机架的中间位置，两个所述第一连接架和所述第二连接架组成三点悬挂。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶精准铺管播种设备，其特征在于：所述驱动装置包括直流步进电机和驱动器，所述直流步进电机和所述驱动器均与所述控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶精准铺管播种设备，其特征在于：所述播种开沟盘设置为两个。