1.同轴驱动多通道独立蠕动液体输送装置，包括泵盒机(1)，其特征在于，所述泵盒机(1)的卡位内侧对称设置有泵头(6)，所述泵头(6)的一侧位于顶端中部位置处设置有光电开关(7)，所述泵盒机(1)的上方位于一端位置处拧合固定有轴承盖(8)，且泵盒机(1)的内侧位于另一端位置处设置有步进马达(3)，所述轴承盖(8)与泵盒机(1)之间设置有滑杆定位块(9)，所述步进马达(3)的一侧设置有离合器(4)，所述离合器(4)的一侧设置有从动摩擦片(5)，所述从动摩擦片(5)的一侧位于中部位置处对称设置有滑杆(10)，所述滑杆(10)贯穿泵头(6)与滑杆定位块(9)卡合固定，所述步进马达(3)、离合器(4)、滑杆(10)的内侧均贯穿卡合有丝杆(2)，所述丝杆(2)与滑杆(10)的外侧均套接卡合有三角齿轮(11)。

2.根据权利要求1所述的同轴驱动多通道独立蠕动液体输送装置，其特征在于，所述泵盒机(1)包括泵盒体(1001)，所述泵盒体(1001)的一端位于中部位置处开设有轴承卡位(1004)，且泵盒体(1001)的另一端对称开设有马达固定孔位(1002)，所述泵盒体(1001)的腔室内侧等间距对称开设有泵头卡位(1003)，且泵盒体(1001)通过泵头卡位(1003)与泵头(6)封装卡合。

3.根据权利要求1所述的同轴驱动多通道独立蠕动液体输送装置，其特征在于，所述离合器(4)包括离合器外壳(41)，所述离合器外壳(41)的下方位于一端位置处设置有离合器固定支架(43)，且离合器外壳(41)的腔室内侧设置有环形线圈(44)，所述离合器外壳(41)的一侧位于中部位置处嵌入卡合有轴承(42)，且离合器外壳(41)的另一侧嵌入卡合有环形衔铁铁芯(45)，所述环形衔铁铁芯(45)的端面嵌入卡合有主动摩擦片(46)。

4.根据权利要求1所述的同轴驱动多通道独立蠕动液体输送装置，其特征在于，所述泵头(6)包括泵头支架(61)，所述泵头支架(61)的边角位置处开设有定位孔(63)，且泵头支架(61)的上部端面位于前后两端位置处对称开设有泵管进出口(62)，所述泵头支架(61)的下方设置有泵头下盖(64)，且泵头支架(61)与泵头下盖(64)之间卡合有转子泵头(65)，所述转子泵头(65)的内侧对称设置有三组泵头内齿(66)。

5.根据权利要求4所述的同轴驱动多通道独立蠕动液体输送装置，其特征在于，所述转子泵头(65)的转子数量为六组，转子呈环形对称排列。

6.根据权利要求1所述的同轴驱动多通道独立蠕动液体输送装置，其特征在于，所述三角齿轮(11)包括齿轮本体(111)，所述齿轮本体(111)的外侧对称设置有齿轮外齿(112)，且齿轮本体(111)的内侧贯穿开设有齿轮滑槽(113)，所述齿轮滑槽(113)的内侧位于中部位置处开设有齿轮内丝牙(114)，所述三角齿轮(11)通过齿轮滑槽(113)与滑杆(10)卡合套接，且三角齿轮(11)通过齿轮内丝牙(114)与丝杆(2)拧合套接。

7.根据权利要求6所述的同轴驱动多通道独立蠕动液体输送装置，其特征在于，所述滑杆(10)的外径与齿轮滑槽(113)的内径相适配，所述齿轮内丝牙(114)的内丝牙与丝杆(2)的外丝牙相互啮合，所述丝杆(2)的丝牙长度与滑杆(10)的杆长相同。

8.根据权利要求1所述的同轴驱动多通道独立蠕动液体输送装置，其特征在于，所述滑杆定位块(9)的外侧套接有轴承。