1.一种同轴多层多级中央驱动型电驱动系统，包括固定轴（2），其特征在于：所述固定轴（2）上以转动配合的方式套装有转动套（3），所述转动套（3）的长度方向依次安装有动力源（4）、输出部件（5）和减速机构（6），所述动力源（4）用于驱动转动套（3）转动，所述输出部件（5）转动套装在转动套（3）上，所述减速机构（6）用于将转动套（3）的转动减速传递至输出部件（5），且减速机构（6）包括至少一根与固定轴（2）平行设置的减速轴（6c），在任意一根所述减速轴（6c）动力传递的方向上依次设有第一减速齿轮（6d）、滑套（6f）和弹性元件（6g），其中滑套（6f）随减速轴（6c）同步转动，并能够沿减速轴（6c）轴向滑动，弹性元件（6g）施加迫使滑套（6f）朝第一减速齿轮（6d）方向滑动的力，所述第一减速齿轮（6d）与减速轴（6c）转动配合，滑套（6f）与第一减速齿轮（6d）相互靠近的一端分别设有弧形内凹结构（6h）和弧形外凸结构（6i），弧形内凹结构（6h）与弧形外凸结构（6i）相互作用，能够驱动滑套（6f）在减速轴（6c）轴向移动，所述滑套（6f）上安装有用于检测其轴向位移的检测部件（6j）。

2.根据权利要求1所述的同轴多层多级中央驱动型电驱动系统，其特征在于：所述减速机构（6）包括与转动套（3）固接的输入齿轮（6a），以及与输出部件（5）固接的输出齿轮（6b），所述减速轴（6c）远离第一减速齿轮（6d）的一端设有第二减速齿轮（6e），第二减速齿轮（6e）与所述输出齿轮（6b）啮合，第一减速齿轮（6d）与所述输入齿轮（6a）啮合。

3.根据权利要求2所述的同轴多层多级中央驱动型电驱动系统，其特征在于：所述动力源（4）为电机，其转子为空心转子（4a），所述转动套（3）通过花键（7）固定连接在该空心转子（4a）内。

4.根据权利要求1或2或3所述的同轴多层多级中央驱动型电驱动系统，其特征在于：所述滑套（6f）内圈设有内螺旋槽（6k），减速轴（6c）上设有与内螺旋槽（6k）路径一致的外螺旋槽（6m），外螺旋槽（6m）与内螺旋槽（6k）合围形成的滚动通道内容纳滚珠（6n）。

5.根据权利要求4所述的同轴多层多级中央驱动型电驱动系统，其特征在于：所述弧形内凹结构（6h）与弧形外凸结构（6i）以凸轮副的形式传动配合。

6.根据权利要求5所述的同轴多层多级中央驱动型电驱动系统，其特征在于：所述减速轴（6c）的两端通过第一轴承（6p）支承在电驱动系统的外壳体上，所述第一减速齿轮（6d）通过第二轴承（6q）转动套装在减速轴（6c）上。

7.根据权利要求2或3所述的同轴多层多级中央驱动型电驱动系统，其特征在于：所述输入齿轮（6a）转动套装在固定轴（2）的端部，并与所述转动套（3）的端部焊接连接。

8.根据权利要求7所述的同轴多层多级中央驱动型电驱动系统，其特征在于：所述转动套（3）的中间位置转动套装有输出套（8），所述输出部件（5）和输出齿轮（6b）均固套在该输出套（8）上。

9.根据权利要求8所述的同轴多层多级中央驱动型电驱动系统，其特征在于：所述输出套（8）的两端通过深沟球轴承（8a）转动支承在电驱动系统的外壳体上。