1.一种PET套管封口焊接用自动化设备，其特征在于，包括：机架（1），独立固定设置；

焊接机构（2），安装在所述机架（1）上；所述焊接机构（2）包括上焊头（21）和下焊头（22），所述上焊头（21）和所述下焊头（22）均作竖直方向的运动；

滑动机构（3），安装在所述机架（1）上，且作靠近或远离所述焊接机构（2）的水平运动；

第一夹取机构（4），安装在所述滑动机构（3）上，且作与所述上焊头（21）长度方向垂直的水平运动；所述第一夹取机构（4）设置第一夹爪（41），用于夹取PET套管；

第二夹取机构（5），安装在所述机架（1）上，且作与所述第一夹取机构（4）运动方向平行的水平运动；所述第二夹取机构（5）设置第二夹爪（51），用于夹取PET套管；

所述第一夹取机构（4）和所述第二夹取机构（5）分别设置在所述焊接机构（2）的两侧。

2.根据权利要求1所述的PET套管封口焊接用自动化设备，其特征在于，所述机架（1）开设下料槽（11），所述下料槽（11）设置在所述焊接机构（2）与所述第二夹取机构（5）之间。

3.根据权利要求2所述的PET套管封口焊接用自动化设备，其特征在于，所述下料槽（11）上方设置有固定安装在所述机架（1）上的防护板（12），所述防护板（12）的相对的两个侧壁从上往下逐渐收拢。

4.根据权利要求1所述的PET套管封口焊接用自动化设备，其特征在于，所述焊接机构（2）还包括穿插所述机架（1）且底端与所述上焊头（21）固定连接的第一导杆（23），以及与所述第一导杆（23）的顶端固定连接的上滑动板（24），以及带动所述上滑动板（24）作竖直方向运动的第一气缸。

5.根据权利要求4所述的PET套管封口焊接用自动化设备，其特征在于，所述上滑动板（24）与所述机架（1）的间隔之间设置第一调整块（25），所述第一调整块（25）固定安装在所述上滑动板（24）或所述机架（1）。

6.根据权利要求1所述的PET套管封口焊接用自动化设备，其特征在于，所述焊接机构（2）还包括穿插所述机架（1）且顶端与所述下焊头（22）固定连接的第二导杆（26），以及与所述第二导杆（26）的底端固定连接的下滑动板（27），以及带动所述下滑动板（27）作竖直方向运动的第二气缸。

7.根据权利要求6所述的PET套管封口焊接用自动化设备，其特征在于，所述下滑动板（27）与所述机架（1）的间隔之间设置第二调整块（28），所述第二调整块（28）固定安装在所述下滑动板（27）或所述机架（1）。

8.根据权利要求1所述的PET套管封口焊接用自动化设备，其特征在于，所述第一夹爪（41）和所述第二夹爪（51）上与PET套管接触的面均设置若干个V型槽，夹取PET套管时，PET套管在V型槽内。