1.基于医用软管接口连接的自动化摩擦焊接装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）内部设置有伺服驱动器（2），所述伺服驱动器（2）的右侧设置有接头焊接组件（4），所述接头焊接组件（4）的外侧设置有医用软管夹具（3）；

所述接头焊接组件（4）包括有伺服电机（5）和离心夹具（6），所述离心夹具（6）包括有第一导轨（7），所述第一导轨（7）的内侧连接在伺服电机（5）上，所述第一导轨（7）的外侧间隔设置有第一滑块（8）和第二滑块（9），所述第一滑块（8）上设置有第一夹持件（10），所述第二滑块（9）上设置有第二夹持件（11）；

所述医用软管夹具（3）夹紧医用软管后，所述伺服电机（5）带动离心夹具（6）旋转，所述第一滑块（8）和第二滑块（9）在离心力的作用下向外侧滑动，使所述第一夹持件（10）的夹持部和第二夹持件（11）的夹持部相互勾合并夹紧医用软管与接头的连接部分。

2.根据权利要求1所述的基于医用软管接口连接的自动化摩擦焊接装置，其特征在于：所述医用软管夹具（3）包括有转动盘（12），所述转动盘（12）内侧沿高度方向间隔设置有第二导轨（13）和第三导轨（14），所述第二导轨（13）上设置有第一夹块（15），所述第三导轨（14）上设置有第二夹块（16）。

3.根据权利要求2所述的基于医用软管接口连接的自动化摩擦焊接装置，其特征在于：所述转动盘（12）上设置有第一导向孔（17）和第二导向孔（18），所述第一夹块（15）上设置有在第一导向孔（17）内移动的第一导向柱（19），所述第二夹块（16）上设置有在第二导向孔（18）内移动的第二导向柱（20）。

4.根据权利要求2所述的基于医用软管接口连接的自动化摩擦焊接装置，其特征在于：所述转动盘（12）外侧设置有把手（21），所述转动盘（12）中间设置有放置孔（22）。

5.根据权利要求1所述的基于医用软管接口连接的自动化摩擦焊接装置，其特征在于：所述第一夹持件（10）上设置有第一复位弹簧（23），所述第一复位弹簧（23）的两侧分别连接在第一夹持件（10）和第一导轨（7）上，所述第二夹持件（11）上设置有第二复位弹簧（24），所述第二复位弹簧（24）的两侧分别连接在第二夹持件（11）和第一导轨（7）上。

6.根据权利要求1所述的基于医用软管接口连接的自动化摩擦焊接装置，其特征在于：所述第一导轨（7）中间设置有挡片（25），所述第一导轨（7）的两侧设置有挡柱（26）。

7.根据权利要求1所述的基于医用软管接口连接的自动化摩擦焊接装置，其特征在于：所述第一导轨（7）的右后方设置有立柱（27），所述立柱（27）后设置有第一接近传感器（28），当第一接近传感器（28）感应到立柱（27）时，第一导轨（7）停止转动。

8.根据权利要求2所述的基于医用软管接口连接的自动化摩擦焊接装置，其特征在于：所述转动盘（12）的下方设置有第二接近传感器（29），当第二接近传感器（29）感应到转动盘（12）靠近时，接头焊接组件（4）开始工作。

9.根据权利要求1所述的基于医用软管接口连接的自动化摩擦焊接装置，其特征在于：所述机架（1）的外壁设置有控制面板（30）。