1.一种智能升降式平衡自调节推车,其特征是:包括推车本体(1)、升降机构(2),所述的推车本体(1)包括载物板(11)、推杆(12)、连接机构(13)、若干车轮(14)、锁定机构(15);
所述的载物板(11)底部纵向均匀设有若干相互平行的凸条(111);
所述的车轮(14)与载物板(11)是通过支架(161)相互连接,支架(161)与载物板(11)连接的一端设有圆柱体结构的旋转台(162),旋转台(162)与载物板(11)相互转动连接;
所述的锁定机构(15)是T字形结构,锁定机构(15)的一端与旋转台(162)相互固定连接,锁定机构(15)的另一端可与设置在载物板(11)上的T字形卡槽(151)相互卡接;
所述的升降机构(2)包括上框架(21)、下框架(28)、第一支撑杆(26)、第二支撑杆(27)、升降电动缸(29)、调节电动缸(261);所述的上框架(21)上设有控制器(22)、控制面板(24)以及手柄(25),并在其两侧纵向支撑梁上设有连接孔(23),所述的凸条(111)与上框架(21)通过滑动支撑板(211)相互连接;
所述的连接机构(13)包括通过铰轴(132)与载物板(11)铰接的连接板(133)以及设置在连接板(133)上可与连接孔(23)卡接的凸块(131);
所述上框架(21)、下框架(28)的纵向支撑梁上设有第一滑槽(281)并在第一滑槽(281)内滑动设置有滑块(282);所述第一支撑杆(26)的下端、调节电动缸(261)的上端相互固定连接,第一支撑杆(26)的上端、调节电动缸(261)的下端分别与滑块(282)、下框架(28)相互铰接;所述第二支撑杆(27)的两端分别与上框架(21)、滑块(282)相互铰接;所述升降电动缸(29)的两端分别与上框架(21)、第一支撑杆(26)相互铰接;
所述的凸条(111)以及上框架(21)两侧的纵向支撑梁上设有T字形结构的第二滑槽(212),滑动支撑板(211)的两端分别卡入凸条(111)以及上框架(21)上的第二滑槽(212)内并与之滑动连接;
所述的控制器(22)上集成设置有蓄电池以及用于测量载物板(11)水平倾角的双轴水平传感器,并与升降电动缸(29)、调节电动缸(261)、控制面板(24)相互电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能升降式平衡自调节推车,其特征是:所述车轮(14)的数量至少是四个,在锁定机构(15)与T字形卡槽(151)完全卡接紧密时,相邻的车轮(14)所对的方向相互错开。
3.根据权利要求1所述的一种智能升降式平衡自调节推车,其特征是:所述载物板(11)在车轮(14)以及支架(161)的支撑高度大于升降机构(2)收缩后的厚度。
4.根据权利要求1所述的一种智能升降式平衡自调节推车,其特征是:所述的载物板(11)上表面以及下框架(28)的底面上固定设有防滑垫。