1.一种永磁同步电主轴的双平衡装置，由转子轴(1)，防尘罩(2)，前小盖(5)，轴承组Ⅰ（6），前大盖（8），壳体（9），永磁定子部件(10)，永磁转子部件(11)，轴承座（12），轴承组Ⅱ（14），后盖（18）组成，其特征在于：转子轴（1）的左端设置安装有平衡装置Ⅰ，转子轴（1）的右端设置安装有平衡装置Ⅱ；在前大盖（8）外径设置安装一体化振动变送器Ⅰ（7），在轴承座（12）设置安装一体化振动变送器Ⅱ（13）。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电主轴的双平衡装置，其特征在于：所述平衡装置Ⅰ，包括平衡螺母（4）、圆周平衡块Ⅰ（3），所述平衡螺母（4）设置安装转子轴（1）左段，平衡螺母（4）的内表面设置螺纹，该螺纹与转子轴（1）左段外径设置的螺纹段相匹配；平衡螺母（4）的右端面与轴承组Ⅰ（6）的左端面紧密接触；平衡螺母（4）设置左端面设置环形凹槽，在环形凹槽右端面设置有均布的螺纹孔；所述圆周平衡块Ⅰ（3）设置与平衡螺母凹槽相适配的扇形结构，圆周平衡块Ⅰ（3）中部设置弧形台阶槽，圆周平衡块Ⅰ（3）设置安装在平衡螺母（4）环形凹槽，通过内六角螺丝固定。

3.根据权利要求1所述的永磁同步电主轴的双平衡装置，其特征在于：所述平衡装置Ⅱ，包括平衡盘（16）、径向平衡块（15）、圆周平衡块Ⅱ（17），所述平衡盘（16）左端设置与转子轴（1）右端外径适配的凹槽，平衡盘（16）套装在转子轴（1）的右端外径；在平衡盘（16）的外径设置有环形凹槽，在环形凹槽设置均布的螺纹孔；平衡盘（16）的右端设置环形凹槽，在环形凹槽左端面设置有均布的螺纹孔；所述圆周平衡块Ⅱ(17)设置与平衡盘(16)凹槽相适配的扇形结构，圆周平衡块Ⅱ(17)中部设置弧形台阶槽，圆周平衡块Ⅱ(17)设置安装平衡盘（16）环形凹槽，通过内六角螺丝固定。

4.根据权利要求2所述的永磁同步电主轴的双平衡装置，其特征在于：所述平衡螺母(4)环形凹槽的螺纹通孔数量大于等于32个。

5.根据权利要求3所述的永磁同步电主轴的双平衡装置，其特征在于：所述径向平衡块(15)的内表面设置与平衡盘(16)外径环形凹槽外表面向适配的环形结构，通过顶丝固定在平衡盘(16)外径环形凹槽内。

6.根据权利要求1、2或3所述的永磁同步电主轴的双平衡装置，其特征在于：所述转子轴(1)的右端设置均布螺纹孔，螺纹孔数量大于等于4个。

7.根据权利要求3或5所述的永磁同步电主轴的双平衡装置，其特征在于：所述平衡盘(16)左端的凹台与转子轴(1)的右端过盈配合，平衡盘(16)的左端面与轴承组Ⅱ(14)的右端面紧密接触。

8.根据权利要求3、5或7任一所述的永磁同步电主轴的双平衡装置，其特征在于：所述平衡盘(16)右端环形凹槽的螺纹通孔数量大于等于32个；平衡盘(16)外径环形凹槽的螺纹孔数量大于等于18个。