1.一种用于自动上线喷涂机器人的卷线机构，其特征在于：包括支撑板(1)、卷线组件、固定架(6)和卷线驱动组件，所述的固定架设置有两个，两个固定架从左往右依次竖直固定在支撑板的底部，所述卷线组件设置有两个，两个卷线组件分别为第一卷线组件(7)和第二卷线组件(8)，所述的第一卷线组件和所述的第二卷线组件分别固定在两个固定架上，所述的第一卷线组件上连接有第一绝缘绳索(3)，所述第一绝缘绳索随着第一卷线组件的旋转进行收放，所述的第二卷线组件上连接有第二绝缘绳索(4)，所述第二绝缘绳索随着第二卷线组件的旋转进行收放，所述的第一绝缘绳索和所述的第二绝缘绳索分别穿过支撑板与挂钩组件(2)相连，两个固定架之间还设置有安装板(14)，所述的安装板竖直放置，所述的卷线驱动组件是由传动组件和电机减速机组件所组成，所述安装板的两侧各安装一个电机减速机组件，安装板两侧的电机减速机组件呈错开状，两侧的电机减速机组件穿过安装板并通过传动组件分别与第一卷线组件和第二卷线组件相连，所述的第一卷线组件通过位于安装板右侧的电机减速机组件进行驱动旋转，所述的第二卷线组件通过位于安装板左侧的电机减速机组件进行驱动旋转。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动上线喷涂机器人的卷线机构，其特征在于：所述的电机减速机组件包括电机(11)和减速机(12)，所述的电机与所述的减速机相连并通过减速机固定在安装板的外壁上，减速机的输出轴穿过安装板与传动组件相连。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动上线喷涂机器人的卷线机构，其特征在于：所述的传动组件包括蜗杆箱(13)、转动连接在蜗杆箱内的蜗杆(19)、端盖(15)、从动齿轮和主动齿轮(16)，两个固定架的底部各固定有一个蜗杆箱，两个蜗杆箱通过端盖分别固定在安装板的左右两侧，所述蜗杆的一端转动连接在端盖上，所述的从动齿轮套装在端盖内的蜗杆并随着蜗杆一同旋转，穿过安装板的减速机的输出轴安装有主动齿轮，所述端盖的一侧开设有通槽，所述主动齿轮从通槽处伸入至端盖内并与从动齿轮相互齿接，所述蜗杆箱的顶部还开设有第二通槽，所述第一卷线组件和第二卷线组件分别通过第二通槽伸入至其正下方的蜗杆箱内并与蜗杆箱内的蜗杆相连，通过蜗杆的旋转带动卷线组件进行转动。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动上线喷涂机器人的卷线机构，其特征在于：所述的第一卷线组件和第二卷线组件都是由卷线轮(10)和蜗轮(9)所组成，所述的卷线轮与所述的蜗轮前后相连并通过转轴转动连接在固定架的一侧，所述蜗轮的下端从第二通槽伸入至其正下方的蜗杆箱内并与蜗杆箱内的蜗杆相连，所述的蜗杆在电机的驱动下驱动蜗轮进行旋转，所述的卷线轮随着蜗轮也一同旋转。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动上线喷涂机器人的卷线机构，其特征在于：所述的支撑板上设置有两个用于绝缘绳索穿过的导向座(5)，两个导向座正下方的支撑板上还依次连接有第一导向轮(17)和第二导向轮(18)，连接在第一卷线组件上的第一绝缘绳索绕过第一导向轮并沿着第一导向轮正上方的导向座穿过支撑板，连接在第二卷线组件上的第二绝缘绳索绕过第二导向轮并沿着第二导向轮正上方的导向座穿过支撑板。