1.一种链轮式力矩传感器，包括齿轮盘(1)、转杆(2)和壳体(6)，其特征在于：还包括便于适配安装链条的调节结构、便于对接线处进行密封的密封结构(7)和便于进行稳定安装的夹持结构(10)；

所述壳体(6)上端的中间位置处贯穿有转杆(2)，且壳体(6)内部转杆(2)外壁的一侧安装有磁铁(12)，所述壳体(6)内部转杆(2)外壁的另一侧安装有霍尔元件(11)，所述调节结构设置在转杆(2)外壁的一侧；

所述壳体(6)内部的下端安装有单片机(9)，且壳体(6)底端的中间位置处安装有接线柱(8)，所述密封结构(7)设置在接线柱(8)一侧的壳体(6)底端；

所述夹持结构(10)设置在壳体(6)顶端两侧的两端。

2.根据权利要求1所述的一种链轮式力矩传感器，其特征在于：所述调节结构包括外螺纹(3)，所述外螺纹(3)设置在转杆(2)外壁的一侧，且外螺纹(3)的外壁转动连接有螺纹套(4)，所述螺纹套(4)外壁的一侧设置有齿轮盘(1)。

3.根据权利要求2所述的一种链轮式力矩传感器，其特征在于：所述螺纹套(4)顶端和底端的一侧均转动连接有固定栓(13)，且固定栓(13)一侧的转杆(2)外壁对应开设有卡孔(5)。

4.根据权利要求1所述的一种链轮式力矩传感器，其特征在于：所述密封结构(7)包括转手(701)、密封箱(702)、丝杆(703)、密封套(704)和套筒(705)，所述密封箱(702)安装在接线柱(8)一侧的壳体(6)底端，且密封箱(702)两侧的中间位置处转动连接有转手(701)，所述转手(701)的一侧贯穿密封箱(702)安装有丝杆(703)，且丝杆(703)外壁的两侧均转动连接有套筒(705)，所述套筒(705)的底端均安装有密封套(704)，且密封套(704)在密封箱(702)底端为滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种链轮式力矩传感器，其特征在于：所述丝杆(703)外壁两侧螺纹的方向相反，且丝杆(703)外壁两侧的套筒(705)关于丝杆(703)的中线对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种链轮式力矩传感器，其特征在于：所述夹持结构(10)包括第一夹环(1001)、滑道(1002)、滑块(1003)和第二夹环(1004)，所述滑道(1002)开设在壳体(6)顶端的两侧，且滑道(1002)的上方设置有第一夹环(1001)，所述第一夹环(1001)的底端通过滑块(1003)于滑道(1002)相连，且第一夹环(1001)一端的壳体(6)顶端固定连接有第二夹环(1004)。

7.根据权利要求6所述的一种链轮式力矩传感器，其特征在于：所述第一夹环(1001)顶端的中间位置处转动连接有锁栓(16)，且锁栓(16)一侧的第二夹环(1004)顶端对应安装有固定块(17)。

8.根据权利要求6所述的一种链轮式力矩传感器，其特征在于：所述第一夹环(1001)一端的中间位置处转动连接有弹性片(14)，且弹性片(14)一端的顶端安装有卡套(15)。