1.一种除毛刺装置，其特征在于，包括：

工作台(100)；

置物架(110)，包括位于所述工作台(100)上方的置物板(120)、连接所述置物板(120)与所述工作台(100)的连接柱(130)、位于所述置物板(120)上的固定夹具(140)，所述固定夹具(140)用于固定工件(150)，所述固定夹具(140)设有贯穿所述置物板(120)的打磨口(160)；

打磨装置(170)，包括位于所述固定夹具(140)上方的第一打磨机构(180)、位于所述置物板(120)下方的第二打磨机构(190)、竖直设置在所述工作台(100)上的滑轨机构(200)，所述第一打磨机构(180)和所述第二打磨机构(190)均可沿所述滑轨机构(200)上下运动。

2.根据权利要求1所述的一种除毛刺装置，其特征在于，所述固定夹具(140)设有放置工件(150)的容置槽(210)，所述打磨口(160)位于所述容置槽(210)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种除毛刺装置，其特征在于，所述容置槽(210)的形状与工件(150)匹配，所述打磨口(160)的形状为圆形。

4.根据权利要求1所述的一种除毛刺装置，其特征在于，所述滑轨机构(200)包括竖直设置在所述工作台(100)上的竖板(220)、安装在所述竖板(220)上靠近所述打磨装置(170)一侧的导轨(230)。

5.根据权利要求4所述的一种除毛刺装置，其特征在于，所述第一打磨机构(180)与所述第二打磨机构(190)均包括安装在所述导轨(230)上的滑台(240)、驱动所述滑台(240)运动的驱动气缸(250)、安装在所述滑台(240)上用于对工件(150)进行清理的打磨组件(260)。

6.根据权利要求5所述的一种除毛刺装置，其特征在于，所述打磨组件(260)包括固定在所述滑台(240)上的安装座(270)、安装在所述安装座(270)的气动磨头(280)。

7.根据权利要求6所述的一种除毛刺装置，其特征在于，所述第一打磨机构(180)的所述打磨组件(260)还包括环设在所述气动磨头(280)前端的保护罩(290)。

8.根据权利要求6所述的一种除毛刺装置，其特征在于，还包括位于所述置物板(120)底面的除尘装置(300)，所述除尘装置(300)包括安装在所述打磨口(160)下方的除尘罩(310)、与所述除尘罩(310)连通的抽气管(320)，所述除尘罩(310)底部设有供所述气动磨头(280)通过的通孔(330)。

9.根据权利要求1所述的一种除毛刺装置，其特征在于，所述置物板(120)上的一侧还设有辅助磨头(340)，所述辅助磨头(340)用于在取出工件(150)后辅助清理工件(150)残余的毛刺。

10.根据权利要求1所述的一种除毛刺装置，其特征在于，所述置物板(120)上还设有激光探测器(350)，所述激光探测器(350)用于监测所述固定夹具(140)上的工件(150)。