1.一种去毛刺装置，其特征在于，包括：

底座；

平台，设置在所述底座上，用于放置待加工件；

定位装置，用于将所述待加工件定位在所述平台上；

切削装置，包括：

第一滑轨，设置在所述底座上并平行于所述平台设置；

刀具装置，滑动设置在所述第一滑轨上；

第一驱动装置，与所述刀具装置连接，用于驱动所述刀具装置沿所述第一滑轨的长度方向滑动，以使刀具装置对所述待加工件边棱上的毛刺进行切削。

2.根据权利要求1所述的去毛刺装置，其特征在于，所述第一滑轨沿所述平台的长度方向延伸，所述平台上设有模组，所述模组上设有凹槽，所述凹槽用于容纳所述待加工件，以使所述待加工件的边棱能够朝向所述刀具装置并沿所述平台的长度方向延伸。

3.根据权利要求2所述的去毛刺装置，其特征在于，所述平台连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述平台沿宽度方向相对于所述底座移动，以使所述模组到达远离所述刀具装置的第一设定位置或使所述模组到达与所述刀具装置相对应的第二设定位置。

4.根据权利要求3所述的去毛刺装置，其特征在于，所述底座上设有第二滑轨，所述第二滑轨沿所述平台的宽度方向设置，所述平台与所述第二滑轨滑动连接，所述第二驱动装置用于驱动所述平台沿所述第二滑轨滑动。

5.根据权利要求2所述的去毛刺装置，其特征在于，所述定位装置包括连接板和第三驱动装置，所述连接板和第三驱动装置连接，所述连接板上设有压头，所述第三驱动装置用于驱动所述连接板沿所述垂直于所述平台的方向移动，以所述压头能够压持所述待加工件，并能够与所述模组配合压紧所述待加工件，以使所述待加工件与所述平台相对定位。

6.根据权利要求5所述的去毛刺装置，其特征在于，还包括第三滑轨，所述第三滑轨设置在所述底座上，所述第三滑轨沿垂直于所述平台的方向延伸，所述连接板与所述第三滑轨滑动连接，所述第三驱动装置用于驱动所述连接板沿所述第三滑轨滑的长度方向滑动，以使所述压头能够压持所述待加工件。

7.根据权利要求1-6中任一所述的去毛刺装置，其特征在于，所述刀具装置包括：滑块，所述滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述滑块与所述第一驱动装置连接，所述第一驱动装置用于驱动所述滑块沿所述第一滑轨的长度方向滑动；

刀具组件，通过第四滑轨与所述滑块滑动连接，所述滑块能够带动所述刀具组件沿所述第一滑轨的长度方向滑动，以使所述刀具组件对所述待加工件边棱上的毛刺进行切削；

所述第四滑轨垂直于所述第一滑轨的长度方向，所述刀具组件能够沿所述第四滑轨滑动以靠近或远离所述待加工件的边棱；

所述刀具组件和滑块之间还连接有弹性件，所述弹性件与所述第四滑轨平行设置，所述弹性件用于对所述刀具组件施加弹性力，以使所述刀具组件能够对所述待加工件边棱施加弹性压力。

8.根据权利要求7所述的去毛刺装置，其特征在于，所述弹性件包括：

套筒，与所述滑块连接；

伸缩杆，所述伸缩杆一端与所述刀具组件连接，所述伸缩杆另一端穿设在所述套筒内；

弹簧，连接在所述伸缩杆和套筒之间，以使所述伸缩杆能够沿所述套筒弹性伸缩，并对所述述刀具组件施加弹性力，以使所述刀具组件能够对所述待加工件边棱施加弹性压力。

9.根据权利要求7所述的去毛刺装置，其特征在于，所述刀具组件包括：

连接部，所述连接部与所述弹性件连接并与所述第四滑轨滑动连接；

刀头，所述刀头通过转轴与所述连接部连接，所述转轴垂直于所述第一滑轨和第四滑轨，所述刀头的刀刃部沿所述转轴的轴向延伸，用于切削所述待加工件边棱上的毛刺，所述刀头能够绕所述转轴旋转并能够相对于所述连接部定位，以调整所述刀刃部的切削角度。

10.根据权利要求7所述的去毛刺装置，其特征在于，所述切削装置还包括入刀装置和收刀装置，所述入刀装置和收刀装置设置在所述底座上并在所述第一滑轨长度方向上间隔设置；

所述入刀装置包括入刀斜面，所述收刀装置包括收刀斜面，所述入刀斜面和收刀斜面沿所述第一滑轨长度方向延伸，在所述第一滑轨长度方向上，所述入刀斜面的第一端和所述收刀斜面的第一端位于所述入刀斜面的第二端和所述收刀斜面的第二端之间，所述入刀斜面的第一端和第二端在所述第四滑轨的长度方向上具有设定距离，所述收刀斜面的第一端和第二端在所述第四滑轨的长度方向上具有设定距离；

所述刀具装置位于所述入刀装置和收刀装置之间，所述刀具组件能够与所述入刀斜面和收刀斜面相接触并相对滑动，所述刀具装置用于沿所述第一滑轨滑动，使所述刀具组件由所述入刀斜面的第二端滑向所述入刀斜面的第一端，以使所述刀具组件能够靠近并接触所述待加工件的边棱，并使所述刀具组件由所述收刀斜面的第一端滑向所述收刀斜面的第二端，以使所述刀具组件能够远离所述待加工件的边棱。