1.基于3S的工程地质全过程勘测装置，其特征在于，包括：底座（1），所述底座（1）的上方铰接设置有平衡板（2），所述平衡板（2）与底座（1）之间设置有调节机构（3）；

所述调节机构（3）包括滑动设置在底座（1）上的调节杆（31），所述调节杆（31）的顶部与平衡板（2）之间抵接，所述调节杆（31）上设置有齿轮牙（32），所述底座（1）的下方设置有限位座（33），所述限位座（33）的一侧设置有调节电机（34），所述限位座（33）的中部转动设置有限位齿轮（35），所述调节电机（34）的输出端与限位齿轮（35）之间固定连接，且限位齿轮（35）与齿轮牙（32）之间啮合连接；

所述平衡板（2）的上方固定设置有限位架（4），所述平衡板（2）的底部滑动设置有钻杆（5），所述底座（1）的中部开设有通孔（6），所述钻杆（5）贯穿通孔（6），且钻杆（5）位于远离限位架（4）的一端设置有钻头（7）。

2.根据权利要求1所述的基于3S的工程地质全过程勘测装置，其特征在于：所述钻杆（5）的一侧设置有升降机构（8），所述升降机构（8）包括转动设置在平衡板（2）上的螺杆（81），所述螺杆（81）的上方螺纹连接有限位栓（82），所述限位栓（82）贯穿限位架（4），且限位栓（82）与限位架（4）之间滑动连接，所述限位栓（82）的一侧设置有连接板（83），所述连接板（83）转动套设在钻杆（5）上，所述钻杆（5）位于连接板（83）的上下两侧均固定设置有挡板（84），所述平衡板（2）的底部设置有升降电机（85），所述升降电机（85）的输出端与螺杆（81）之间固定连接。

3.根据权利要求1所述的基于3S的工程地质全过程勘测装置，其特征在于：所述钻杆（5）的中部开设有滑轨（51），所述钻杆（5）的一侧设置有转动机构（9）。

4.根据权利要求3所述的基于3S的工程地质全过程勘测装置，其特征在于：所述转动机构（9）包括设置在平衡板（2）上的连接座（91），所述连接座（91）的一侧设置有转动电机（92），所述连接座（91）的中部设置有蜗杆（93），所述转动电机（92）的输出端与蜗杆（93）之间固定连接，所述钻杆（5）上套设有蜗轮（94），且蜗轮（94）与滑轨（51）之间滑动连接，所述蜗轮（94）与蜗杆（93）之间啮合连接；

所述蜗轮（94）的上下两侧设置有用于固定蜗轮（94）的固定组件（12），固定组件（12）包括设置在蜗轮（94）两侧的下固定套（121）和上固定套（122），所述下固定套（121）和上固定套（122）之间通过连杆（123）连接固定，所述下固定套（121）固定在平衡板（2）上，所述下固定套（121）的上方以及上固定套（122）的下方均嵌有滚珠（124）。

5.根据权利要求1所述的基于3S的工程地质全过程勘测装置，其特征在于：所述钻杆（5）位于钻头（7）的上方对称开设有收纳槽（10），所述收纳槽（10）的内部设置有取土装置（11）。

6.根据权利要求5所述的基于3S的工程地质全过程勘测装置，其特征在于：所述取土装置（11）包括对称铰接在钻杆（5）上的采纳盒（111），所述采纳盒（111）位于收纳槽（10）的内部，所述采纳盒（111）的底部均设置有半齿轮（112），且两个半齿轮（112）之间啮合连接，所述钻杆（5）的外部设置有微型电机（113），所述微型电机（113）的输出端与半齿轮（112）之间固定连接。

7.根据权利要求6所述的基于3S的工程地质全过程勘测装置，其特征在于：所述采纳盒（111）的外侧呈尖端设置，所述采纳盒（111）的内部呈开口设置。

8.根据权利要求6所述的基于3S的工程地质全过程勘测装置，其特征在于：所述钻头（7）的直径大于钻杆（5）直径，所述采纳盒（111）的长度大于钻头（7）的半径。