1.一种地质工程用地质勘测器，包括支撑板（1）、链条带（3）、连接轴（4）和钻机固定座（20），其特征在于：所述支撑板（1）的底部前后端安装有四个驱动轮（2），位于所述支撑板（1）一侧的两个驱动轮（2）之间通过链条带（3）连接，所述位于支撑板（1）两侧前端和后端的两对驱动轮（2）之间通过连接轴（4）连接，所述连接轴（4）靠近两端驱动轮（2）的位置安装有两个从动齿轮（5），所述支撑板（1）的底面在两个连接轴（4）的正上方位置安装有双轴步进电机（6），所述双轴步进电机（6）的两端安装有主动齿轮（7），所述主动齿轮（7）与对应的从动齿轮（5）啮合，所述支撑板（1）的上部设置有翻转板（12），所述翻转板（12）一端的两侧与安装在支撑板（1）上的铰接板（11）铰接，所述翻转板（12）的上部和支撑板（1）之间设置有液压顶（14），所述液压顶（14）的底端和顶端分别与安装在支撑板（1）上的第一铰接座（13）和安装在翻转板（12）上部的第二铰接座（15）铰接连接，所述翻转板（12）的底面安装有电箱（16），所述翻转板（12）远离第一铰接座（13）的一侧侧面底端安装有套筒（17），所述套筒（17）内插接有钻杆（18），所述钻杆（18）的上端安装有钻机（19），所述钻机（19）卡接在钻机固定座（20）上，所述翻转板（12）上端开设有滑槽（22），所述钻机固定座（20）设置在滑槽（22）内，所述滑槽（22）顶端安装有液压推杆（21），所述液压推杆（21）与钻机固定座（20）连接。

2.根据权利要求1所述的一种地质工程用地质勘测器，其特征在于：所述支撑板（1）的两侧安装有两个转向把手（23），所述转向把手（23）上套接有把手套（24）。

3.根据权利要求2所述的一种地质工程用地质勘测器，其特征在于：所述支撑板（1）一侧的转向把手（23）上安装有控制器（25），所述控制器（25）上设置有控制按钮，所述控制器（25）分别与双轴步进电机（6）、钻机（19）和液压推杆（21）连接。

4.根据权利要求3所述的一种地质工程用地质勘测器，其特征在于：所述支撑板（1）的四角位置分别设置有一个第一液压支腿（8），所述第一液压支腿（8）与控制器（25）连接。

5.根据权利要求1所述的一种地质工程用地质勘测器，其特征在于：所述支撑板（1）底部中间位置设置有第二液压支腿（10），所述第二液压支腿（10）通过安装在支撑板（1）底面中间位置处的转动座（9）与支撑板（1）活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种地质工程用地质勘测器，其特征在于：所述支撑板（1）的两侧贴附有荧光贴（26）。