1.一种齿轮同步调心卷装搬运夹具，其特征在于，包括：安装底板(1)；安装底板(1)设置为方形板结构，且安装底板(1)前端开设有导轨，并且安装底板(1)前端安装设置有四组夹爪组件(2)；安装底板(1)顶部安装设置有驱动组件(3)。

2.如权利要求1所述一种齿轮同步调心卷装搬运夹具，其特征在于：所述夹爪组件(2)由气缸安装座(201)、手指气缸(202)、夹爪(203)、齿条连接块(204)和滑块转接座(205)共同组成；气缸安装座(201)设置为方形座结构，且气缸安装座(201)滑动设置于安装底板(1)外部；手指气缸(202)固定设置于气缸安装座(201)一侧。

3.如权利要求2所述一种齿轮同步调心卷装搬运夹具，其特征在于：所述夹爪(203)的外轮廓设置为圆形结构；夹爪(203)设置为三组，且夹爪(203)呈环形阵列状安装设置于手指气缸(202)一侧；齿条连接块(204)一体式设置于气缸安装座(201)底部；滑块转接座(205)固定设置于齿条连接块(204)底部一侧。

4.如权利要求1所述一种齿轮同步调心卷装搬运夹具，其特征在于：所述驱动组件(3)由伺服电机(301)、滑块座(302)、蜗轮(303)、齿条(304)、线性滑块(305)、蜗杆(306)、齿轮(307)、线性导轨(308)共同组成；伺服电机(301)设置为两组，且伺服电机(301)呈对称状安装设置于安装底板(1)一侧；滑块座(302)固定设置于伺服电机(301)一端。

5.如权利要求4所述一种齿轮同步调心卷装搬运夹具，其特征在于：所述蜗轮(303)通过键连接安装设置于伺服电机(301)转轴一端；齿条(304)设置为四组，且齿条(304)呈对称状安装设置于安装底板(1)一侧，且齿条(304)一端与齿条连接块(204)相连接；线性滑块(305)滑动设置于安装底板(1)的导轨外部。

6.如权利要求4所述一种齿轮同步调心卷装搬运夹具，其特征在于：所述蜗杆(306)旋转设置于滑块座(302)内部；蜗杆(306)与蜗轮(303)之间传动连接；齿轮(307)旋转设置于滑块座(302)顶部，且齿轮(307)与齿条(304)相啮合；齿轮(307)与蜗杆(306)固定连接；线性导轨(308)开设于安装底板(1)一侧，且气缸安装座(201)滑动设置于线性导轨(308)外部。