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专利号: 2018108596891
申请人: 李德良
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-11-18
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种搬运车夹具,包括左夹板(1)、右夹板(2)、第一丝杆(3)、第一摇杆(4)、第一齿轮(5)、第二齿轮(6)、下夹板(7)、L形板(8)、上夹板(9)、第二丝杆(10)、第二摇杆(11)、舵机(13)、支撑板(14)、棘轮(15)、第三齿轮(16)、绕线柱(17)、固定板(18)、载物台(19)和夹物板(21),其特征在于:所述左夹板(1)内侧滑动连接有右夹板(2),所述左夹板(1)远离右夹板(2)的一侧通过轴承转动连接有摇杆适配板(24),所述摇杆适配板(24)一侧固定有第一齿轮(5),所述摇杆适配板(24)远离第一齿轮(5)的一侧设有摇杆适配孔(25),所述第一摇杆(4)嵌装在摇杆适配孔(25)内,所述右夹板(2)内部啮合连接有第一丝杆(3);

所述左夹板(1)远离第一摇杆(4)的两侧均固定有下夹板(7),所述下夹板(7)一端固定有L形板(8),且L形板(8)顶部与载物台(19)底部固定连接,所述左夹板(1)顶部设有上夹板(9);

所述上夹板(9)顶部中间固定有舵机(13),所述舵机(13)输出轴交叉固定有支撑板(14),所述支撑板(14)顶部固定有棘轮(15),所述棘轮(15)外侧通过轴承与环形板(32)转动连接,所述环形板(32)外侧与载物台(19)固定连接,所述环形板(32)顶部固定有固定板(18),所述固定板(18)底部对称绕线柱(17),且绕线柱(17)设有四组,所述绕线柱(17)顶端通过轴承与固定板(18)转动连接,所述绕线柱(17)底部固定有第三齿轮(16),且第三齿轮(16)与棘轮(15)啮合连接,所述载物台(19)顶部对称设有凹槽(20),且凹槽(20)设有四组,所述凹槽(20)内滑动连接有夹物板(21),所述夹物板(21)一侧固定有弹簧(22),且弹簧(22)远离夹物板(21)的一端与凹槽(20)内壁固定连接,所述夹物板(21)远离弹簧(22)的一侧固定有牵引绳(23),所述环形板(32)侧面设有供牵引绳(23)滑动的通孔,且牵引绳(23)一端穿过通孔与绕线柱(17)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种搬运车夹具,其特征在于:所述左夹板(1)两侧内壁均固定有滑块(28),所述右夹板(2)两侧外壁均设有与滑块(28)相配合的滑槽(29),且滑块(28)滑动连接在滑槽(29)内。

3.根据权利要求1所述的一种搬运车夹具,其特征在于:所述夹物板(21)底部两侧均固定有限位块(30),所述凹槽(20)两侧内壁均设有与限位块(30)相配合的限位槽(31),且限位孔滑动连接在限位槽(31)内。

4.根据权利要求1所述的一种搬运车夹具,其特征在于:所述第一摇杆(4)顶端外侧固定有卡块(26),所述摇杆适配孔(25)内两侧均设有与卡块(26)相配合的卡槽(27)。

5.根据权利要求1所述的一种搬运车夹具,其特征在于:所述第一摇杆(4)和握手(12)表面均套装有防滑橡胶套。

6.根据权利要求4所述的一种搬运车夹具,其特征在于:所述卡块(26)嵌入在摇杆适配空一侧的卡槽(27)内。

7.根据权利要求1所述的一种搬运车夹具,其特征在于:所述上夹板(9)两端均设有供L形板(8)滑动的通孔,且L形板(8)穿过上夹板(9),所述上夹板(9)两端均啮合连接有第二丝杆(10),所述第二丝杆(10)顶端通过轴承与L形板(8)底部转动连接,所述第二丝杆(10)底部固定有第二摇杆(11),所述第二摇杆(11)侧面嵌装有握手(12)。

8.根据权利要求1所述的一种搬运车夹具,其特征在于:所述第一丝杆(3)一端穿过右夹板(2)通过轴承与左夹板(1)内壁转动连接,所述第一丝杆(3)靠近左夹板(1)的一端固定有第二齿轮(6),且第一齿轮(5)与第二齿轮(6)啮合连接。