1.一种越障辅助机构，应用于自行走机器人，其特征在于，包括联动件和驱动器；

所述联动件包括连接端和活动端；

所述连接端连接所述驱动器，所述活动端作用于所述自行走机器人的轮组组件；

所述驱动器用于驱动所述联动件摆动，以带动所述轮组组件向下运动。

2.根据权利要求1所述的一种越障辅助机构，其特征在于，所述联动件包括凸轮、滑块、曲柄和导向支架；

所述曲柄上设有第一滑孔，所述凸轮上设有第二滑孔；

所述滑块的顶部滑动设置于所述第一滑孔；

所述滑块的底部滑动设置于所述第二滑孔；

所述导向支架的顶部与所述曲柄的第一端转动连接；

所述导向支架的底部通过凹凸结构与所述滑块形成限位滑动配合；

所述驱动器与所述凸轮连接，用于驱动所述凸轮转动带动所述滑块运动进而带动所述曲柄相应地摆动。

3.根据权利要求2所述的一种越障辅助机构，其特征在于，所述滑块包括呈弧状的弧形件；

所述凹凸结构包括相匹配的导向槽和导向部；

所述导向槽和所述导向部分别设置于所述弧形件的凸面和所述导向支架上。

4.根据权利要求3所述的一种越障辅助机构，其特征在于，所述弧形件的顶部设有第一枢接件；

所述第一枢接件上均设有第一枢接孔；

所述曲柄通过第一转轴穿过所述第一枢接孔和所述第一滑孔与所述弧形件枢接。

5.根据权利要求4所述的一种越障辅助机构，其特征在于，所述第一枢接件为两个；

两个所述第一枢接件平行设置；

所述曲柄安装于两个所述第一枢接件之间。

6.根据权利要求3所述的一种越障辅助机构，其特征在于，所述弧形件的底部延伸设有连接杆；

所述连接杆穿过所述第二滑孔的一端设有与所述凸轮接触相抵的限位件。

7.根据权利要求2所述的一种越障辅助机构，其特征在于，所述导向支架的顶部设有第二枢接件；

所述第二枢接件上均设有第二枢接孔；

所述曲柄的第一端设有第三枢接孔；

所述曲柄通过第二转轴穿过所述第二枢接孔和所述第三枢接孔与所述导向支架枢接。

8.根据权利要求7所述的一种越障辅助机构，其特征在于，所述第二枢接件为两个；

两个所述第二枢接件平行设置；

所述曲柄安装于两个所述第二枢接件之间。

9.根据权利要求2所述的一种越障辅助机构，其特征在于，所述导向支架的两侧均设有安装耳，所述安装耳上设有安装孔。

10.一种自行走机器人，其特征在于，包括机器主体以及权利要求1‑9任一项所述的越障辅助机构，所述越障辅助机构用于对所述机器主体的轮组组件产生下压的作用力。