1.一种测定地下可伸缩中空机构伸缩位移的装置，包括PC终端（1）、地上模块（2）、地下模块（3），其特征在于：PC终端（1）连接地上模块（2），地上模块（2）与地下模块（3）通讯连接，地下模块（3）安装在可伸缩中空机构（4）内；所述PC终端（1）和地上模块（2）共同实现发射信号的控制、调制；接收信号的调理、混频滤波、采集处理、测距显示；所述地下模块（3）与可伸缩中空机构（4）同步伸缩，位移测定时实现信号激光发射、接收和光电转换。

2.根据权利要求1所述一种测定地下可伸缩中空机构伸缩位移的装置，其特征在于：所述地上模块（2）包括信号控制单片机（5）、本振直接数字频率合成器（6）、主振直接数字频率合成器（7）、信号调制器（8）、直流偏置模块（9）、信号处理单片机（10）；

以及参考信号通路和测量信号通路两路信号处理模块，每一路信号处理模块包括依次连接的模数转换器、信号放大器、选频器、混频器、后置放大器、增益放大器、前置放大器；

信号控制单片机（5）输入端连接PC终端（1），信号控制单片机（5）输出端分别连接本振直接数字频率合成器（6）的输入端、主振直接数字频率合成器（7）输入端；

本振直接数字频率合成器（6）输出端分别连接参考信号通路和测量信号通路两路信号处理模块中混频器的输入端；

主振直接数字频率合成器（7）输出端连接信号调制器（8）输入端；

直流偏置模块（9）连接信号调制器（8）输出端；

信号调制器（8）输出端与地下模块（3）中红外激光器（20）输入端连接；

信号处理单片机（10）输出端连接PC终端（1），信号处理单片机（10）输入端分别连接参考信号通路和测量信号通路两路信号处理模块中的模数转换器输出端；

两路信号处理模块中的前置放大器输入端，分别连接地下模块（3）中参考光探测器（22）和测量光探测器（23）输出端。

3.根据权利要求1所述一种测定地下可伸缩中空机构伸缩位移的装置，其特征在于：所述地下模块（3）包括红外激光器（20）、取样准直器（19）、发射物镜（18）、参考信号光探测器（22）、测量信号光探测器（23）、接收物镜（21）、直角棱镜（24）；

红外激光器（20）发射带有调制信号信息的光束中，一部分光束作为参考信号光束经过取样准直器（19）直接反射到参考信号光探测器（22），另一部分光束作为测量信号光束经过取样准直器（19）准直后发射至直角棱镜（24）并反射回到测量信号光探测器（23）。

4.根据权利要求1所述一种测定地下可伸缩中空机构伸缩位移的装置，其特征在于：所述直角棱镜（24）胶结在可伸缩中空机构（4）最内层伸缩节端部。

5.根据权利要求1所述一种测定地下可伸缩中空机构伸缩位移的装置，其特征在于：所述PC终端（1）通过USB数据线（25）与地上模块（2）连接；地上模块（2）与地下模块（3）通过导线（26）连接，实现地上地下通讯连接。

6.采用如权利要求1 5所述任意一种测定地下可伸缩中空机构伸缩位移的装置的可伸~

缩中空机构伸缩位移测量方法，其特征在于：PC终端（1）发送指令，通过信号控制单片机（5）控制本振直接数字频率合成器（6）和主振直接数字频率合成器（7），本振直接数字频率合成器（6）产生本振电压信号波，主振直接数字频率合成器（7）产生主频电压信号波，主频电压信号波经信号调制器（8）转化为主频电流信号波后与直流偏置模块（9）叠加，驱动红外激光器（20）发光；

红外激光器（20）发射带有调制信号信息的光束中，一部分光束作为参考信号光束经取样准直器（19）直接反射到参考信号光探测器（22），另一部分光束作为测量信号光束经取样准直器（19）准直后发射至直角棱镜（24）并反射回到测量信号光探测器（23）；

两束光经光探测器后转变为电流信号波，后都分别经过各自通路的前置放大器转变为电压信号波，再经过增益放大器、后置放大器，再分别与本振电压信号波经过混频器混频，选频器滤掉高频波，剩下的低频信号波经过信号放大器、模数转换器，最后两路数字信号进入信号处理单片机（10）完成解算，最后由PC终端（1）显示出测距结果。