1.一种三通管和泄压阀的组装装置,其特征在于:包括工作台,工作台的上方设置有用于输送泄压阀的第一输送轨道和用于输送三通管的第二输送轨道;第一输送轨道的端头设置有泄压阀的夹取安装机构;第二输送轨道的端头设置有对三通管具有定位作用的定位机构和将相邻的三通管进行分离的分离机构,定位机构设置在第二输送气缸上,第二输送气缸水平设置在工作台上;工作台上设置有将组装后的成品进行旋转的旋转机构;
所述夹取安装机构包括水平设置在工作台上的第一输送气缸,第一输送气缸上设置有安装板,安装板的上部设置有竖直设置的装配气缸,装配气缸的伸缩杆上设置有连接板,连接板的端头设置有夹取气缸,夹取气缸位于第一输送轨道端头的正上方。
2.根据权利要求1所述的一种三通管和泄压阀的组装装置,其特征在于:所述安装板为L型结构,安装板的水平段与第一输送气缸的伸缩杆连接;装配气缸位于第一输送气缸的正上方。
3.根据权利要求1所述的一种三通管和泄压阀的组装装置,其特征在于:所述定位机构包括定位气缸,定位气缸上设置的两个定位爪位于三通管的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种三通管和泄压阀的组装装置,其特征在于:固定在工作台上的支座上设置有竖向气缸,竖向气缸的伸缩杆上设置有对三通管具有定位作用的定位块。
5.根据权利要求1所述的一种三通管和泄压阀的组装装置,其特征在于:所述分离机构包括分离气缸,分离气缸设置在工作台上固定设置的支座上,分离气缸的伸缩杆上设置有对三通管具有阻挡作用的档杆。
6.根据权利要求5所述的一种三通管和泄压阀的组装装置,其特征在于:所述档杆位于第二输送轨道的正上方,第二输送轨道上设置有避让档杆的缺口,档杆端头的下表面上设置有U型的用于阻挡三通管的卡槽。
7.根据权利要求1所述的一种三通管和泄压阀的组装装置,其特征在于:所述旋转机构包括旋转电机,旋转电机设置在工作台上的支架上,旋转电机的输出轴上设置有旋转法兰,第二输送气缸位于旋转法兰的正下方。
8.根据权利要求7所述的一种三通管和泄压阀的组装装置,其特征在于:所述旋转法兰为十字型结构,旋转法兰的中心固定在旋转电机的输出轴上,旋转法兰的十字端头上设置有与三通管相适配的卡孔。