1.一种三通阀组装机,包括机架(1),其特征是:所述机架上设有多工位旋转工作台(2),多工位旋转工作台(2)上设有若干夹具(3),针对各个夹具(3)及夹具(3)的活动路径,在机架(1)上依次设有阀体上料工位(100)、阀芯安装工位(200)、阀芯压紧工位(300)、第一螺旋盖安装工位(400)、第一阀体旋转工位(500)、第二螺旋盖安装工位(600)、第二阀体旋转工位(700)、气密性检测工位(800)、螺旋头安装工位(900)、护套安装工位(1000)、阀芯旋转工位(1100)和出料工位(1200)。
2.根据权利要求1所述的一种三通阀组装机,其特征是:所述阀体上料工位(100)包括阀体送料组件和阀体取料组件,阀体送料组件包括用于放置阀体的阀体滑道(101)和用于驱动阀体滑道滑动的阀体平送器(102),阀体取料组件包括用于夹取阀体的阀体取料爪(111)、控制阀体取料爪升降的阀体升降气缸(112)、控制阀体取料爪旋转的阀体旋转气缸(113)和控制阀体取料爪平移的阀体横推气缸(114)。
3.根据权利要求1所述的一种三通阀组装机,其特征是:所述阀芯安装工位(200)包括阀芯送料组件、阀芯取料组件和用于对阀芯喷硅油处理的喷硅油盒(210),阀芯送料组件包括用于放置阀芯的阀芯滑道(201)和驱动阀芯滑道滑动的阀芯平送器(202),阀芯取料组件包括用于夹取阀芯的阀芯取料导套(211)、驱动阀芯取料导套平移的阀芯横推气缸(212)和驱动阀芯取料导套升降的阀芯升降气缸(213),阀芯安装工位还包括用于推动阀芯转动的拨料滑板(220)。
4.根据权利要求1所述的一种三通阀组装机,其特征是:所述阀芯压紧工位(300)包括用于压紧阀芯的阀芯压紧顶杆(301)和驱动压紧顶杆升降的阀芯上压气缸(302)。
5.根据权利要求1所述的一种三通阀组装机,其特征是:所述第一螺旋盖安装工位(400)、第二螺旋盖安装工位(600)和螺旋头安装工位(900)均包括配件输送组件、置于配件输送组件出料口的配件取料组件、置于配件输送组件上方的配件夹持组件和用于压紧配件的配件上压组件,配件输送组件包括用于放置配件的配件滑道(401)和驱动配件滑道滑动的配件平送器(402),配件取料组件包括置于配件滑道(401)出料口的配件取料套(403)、用于横推配件取料套(403)的取料套横推气缸(404)和用于升降配件取料套(403)的取料套升降气缸(405),配件夹持组件包括用于夹取配件的配件夹料气爪(406)和用于横推配件夹料气爪(406)的配件横推气缸(407),配件上压组件包括用于压紧阀体的配件压杆(408)和用于驱动配件压杆压紧阀体的配件压紧气缸(409)。
6.根据权利要求1所述的一种三通阀组装机,其特征是:所述第一阀体旋转工位(500)、第二阀体旋转工位(700)和阀芯旋转工位(1100)均包括用于夹取的旋转取料芯(501)、驱动旋转取料芯转动的转动装置(502)和驱动旋转取料芯升降的取料芯升降气缸(503)。
7.根据权利要求1所述的一种三通阀组装机,其特征是:所述气密性检测工位(800)包括检测压紧组件和气密性检测组件,检测压紧组件包括检测压杆(801)和用于驱动检测压杆压紧阀体的检测压紧气缸(802),气密性检测组件包括用于检测的气嘴(803)和驱动气嘴抵触阀体的气嘴横推气缸(804)。
8.根据权利要求1所述的一种三通阀组装机,其特征是:所述护套安装工位(1000)包括用于护套自动上料的护套输送组件、用于夹持护套的护套夹持组件和用于压紧护套的护套压紧组件,护套输送组件包括放置护套的护套滑道(1001)和用于驱动护套移动的护套平送器(1002),护套夹持组件包括置于护套滑道(1001)出料口的护套取料爪(1003)、驱动护套取料爪升降的护套升降气缸(1004)和驱动护套取料爪(1003)转动的护套旋转电机(1005),护套压紧组件包括用于压紧阀体的护套压杆(1006)和用于驱动护套压杆(1006)压紧阀体的护套上压气缸(1007)。
9.根据权利要求1所述的一种三通阀组装机,其特征是:所述出料工位(1200)包括用于夹取成品的成品取料芯(1201)、驱动成品取料芯升降的出料升降气缸(1202)、驱动取料芯平移的出料横推气缸(1203)、置于成品取料芯下方的不合格品出料斗(1204)和置于成品取料芯下方的合格品出料斗(1205)。
10.一种适用上述三通阀组装机的组装方法,其特征是:包括如下步骤:
一、阀体上料:阀体放置在阀体滑道(101)上自动输送上料,再通过阀体取料爪(111)抓取阀体后移动至夹具(3)上;
二、阀芯安装:阀芯放置在阀芯滑道(201)上自动输送上料,继而通过阀芯取料导套(211)抓取阀芯,并移动至喷硅油盒(210)内,进行喷硅油处理,再将阀芯移动至阀体上装配;
三、阀芯压紧:通过阀芯压杆(301)将阀芯与阀体压紧;
四、第一螺旋盖安装:第一螺旋盖通过配件滑道(401)自动上料,配件压杆(408)压紧阀体,配件取料套(403)先行夹取配件,继而通过取料套横推气缸(404)和取料套升降气缸(405)上升至配件夹料气爪(406)处,配件夹料气爪(406)夹取配件后移动至夹具内并旋转至阀体上;
五、阀体一次旋转:旋转取料芯(501)夹取阀体,通过转动装置(502)旋转阀体;
六、第二螺旋盖安装:安装方法与步骤四相同;
七、阀体二次旋转:旋转方法与步骤五相同;
八、气密性检测:检测压杆(801)压紧夹具内的阀体,气嘴(803)与阀体上的一端抵触,进行充气并进行气密性检测;
九、螺旋头安装:安装方法与步骤四相同;
十、护套安装:护套通过护套滑道(1001)自动输送上料,护套压杆1006压紧阀体,继而通过护套取料爪夹(1003)取护套移动至夹具内并压紧至阀体上;
十一、阀芯旋转:旋转取料芯(501)夹取阀芯,并通过转动装置(502)旋转阀芯;
十二、出料:通过成品取料芯(1201)夹取阀体,并分别放置在不合格品出料斗(1204)和合格品出料斗内(1205)。