1.一种吸尘车后门开启速度和卸料幅宽调整装置，包括：吸尘车箱体（1）、后门（2）、液压油缸（3）、电控液压阀（4）、液压油泵（5）、单片机（6），其特征在于还包括：PID控制器（7）、幅宽调整基板（8）、基板悬挂轴套（9）、动板固定轴（10）、基板支承轮（11）、幅宽调整动板（12）、动板固定轴套（13）、幅宽调整螺母支撑臂（14）、幅宽调整螺母（15）、幅宽调整螺栓（16），其连接方式为：所述后门（2）安装于吸尘车箱体（1）后部，所述液压油缸（3）一端安装于所述吸尘车箱体（1）上，所述液压油缸（3）另一端安装于后门（2）上，液压油泵（5）通过电控液压阀（4）与液压油缸（3）相连通，所述PID控制器（7）包括单片机（6），所述PID控制器（7）与电控液压阀（4）电连接，基于单片机（6）的PID控制器（7）控制电控液压阀（4）的通电与断电时间，吸尘车箱体（1）后下部安装有幅宽调整基板（8），幅宽调整基板（8）的一端固定有基板悬挂轴套（9），基板悬挂轴套（9）以销轴方式与吸尘车箱体（1）后下部连接，幅宽调整基板（8）的另一端固定有基板支承轮（11），基板支承轮（11）在吸尘车箱体（1）倾倒物料时与地面接触，支承幅宽调整基板（8），幅宽调整基板（8）的基板支承轮（11）一侧固定有幅宽调整螺母支撑臂（14），幅宽调整螺栓（16）通过旋转来调整其在幅宽调整螺母（15）内的位置，幅宽调整螺栓（16）的顶部限制幅宽调整动板（12）活动端的范围，幅宽调整动板（12）的另一端固定有动板固定轴套（13），动板固定轴套（13）与基板上的动板固定轴（10）销轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种吸尘车后门开启速度和卸料幅宽调整装置，其特征在于：

根据吸尘车箱体（1）内不同的物料，不同的倾倒速度要求和不同的堆放或者摊铺倾倒目标，计算并通过单片机（6）预置PID控制器（7）参数，由PID控制器（7）控制电控液压阀（4）通电和断电的时间和比例，后门（2）开启多次间断地完成，每次后门（2）开启角度控制在1‑5度。

3.根据权利要求1所述的一种吸尘车后门开启速度和卸料幅宽调整装置，其特征在于：

根据道路及环境情况，通过旋转两侧的幅宽调整螺栓（16），调整两个幅宽调整动板（12）之间距离在100‑180毫米。

4.根据权利要求1所述的一种吸尘车后门开启速度和卸料幅宽调整装置，其特征在于：

后门（2）开启速度的调整确定了物料流出的流量，幅宽调整动板（12）活动端间距的调整确定了物料流出的幅宽。