1.一种自动拆垛托盘机，包括：

托盘架，所述托盘架的内侧设置有可调的导向杆；

出料输送带，所述出料输送带的首端设置于所述托盘架的下部；

顶升装置，所述顶升装置设置于所述出料输送带处于所述托盘架内部的一段的下方；

其特征在于：所述托盘架的内部设置有定位机构，所述托盘架的外侧设置有驱动机构和两个对称的卡盘机构，所述定位机构输出控制信号至所述驱动机构，所述驱动机构与两个所述卡盘机构的输入端连接驱动其锁舌同步伸缩至托盘侧部支撑槽中。

2.根据权利要求1所述的一种自动拆垛托盘机，其特征在于：所述卡盘机构包括卡盘支架，所述卡盘支架的上部设置有滑架，所述滑架上滑动的设置有锁舌，所述卡盘支架的下部设置有转轴，所述转轴上设置有推杆，所述推杆上设置有滑槽，所述锁舌上设置有通孔，所述通孔内设置有推轴，所述推杆的上端设置于所述通孔内,所述推轴设置于所述滑槽内。

3.根据权利要求2所述的一种自动拆垛托盘机，其特征在于：所述驱动机构包括旋转气缸,所述旋转气缸的输出轴上设置有旋转块,所述转轴的末端设置有曲臂,所述曲臂与所述旋转块之间设置有连杆,所述曲臂的一端与所述转轴固定连接,另一端与所述连杆铰接，所述连杆的另一端与所述旋转块转动连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种自动拆垛托盘机，其特征在于：所述定位机构包括设置于所述托盘架上的定位板，所述定位板上沿竖直方向设置有若干接近传感器，所述顶升装置的升降板上设置有挡板，所述挡板与所述定位板正对。

5.根据权利要求4所述的一种自动拆垛托盘机，其特征在于：所述导向杆上设置有定位座，所述定位座上设置有若干定位孔，所述托盘架的侧横杆上设置有定位销，所述定位销穿过所述托盘架的侧横杆和所述定位孔。