1.一种供料装置，其特征在于：包括输送机构、分料机构以及叠料机构，所述输送机构用于承载并输送料框，所述输送机构上沿料框运输方向设置有分料工位、取料工位以及叠料工位，所述分料机构设于所述分料工位，所述叠料机构设于所述叠料工位；

所述分料机构包括分料开门组件以及分料组件，所述分料开门组件可用于对输送至所述分料工位的载有物料的料框进行临时固定；若输送至所述分料工位的料框仅有一个，所述输送机构可将单个料框输送至所述取料工位，以供取出物料；若输送至所述分料工位的料框有多个且相互堆叠，所述分料组件可用于使位于最下方的料框与其他料框分离，从而使位于最下方的料框可由所述输送机构输送至所述取料工位，以供取出物料；

所述叠料机构用于对输送至所述叠料工位的料框进行堆叠。

2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于：所述分料开门组件包括设于所述分料工位的分料支架、铰接在所述分料支架上的分料门板以及连接在所述分料支架与所述分料门板之间的分料门板驱动模块，所述分料门板位于所述分料支架背向所述叠料机构的一侧，所述分料门板驱动模块用于驱动所述分料门板转动。

3.根据权利要求1或2所述的供料装置，其特征在于：所述分料组件包括分料托举模组以及分料顶升模组，所述分料顶升模组用于驱动位于所述分料工位的料框沿高度方向运动，所述分料托举模组用于对除位于最下方的料框以外的其他料框进行托举。

4.根据权利要求3所述的供料装置，其特征在于：所述分料托举模组包括第一托举驱动模块、第二托举驱动模块以及第一浮动接头，所述第一托举驱动模块安装在所述输送机构上，所述第二托举驱动模块安装在所述第一托举驱动模块上，所述第一浮动接头安装在所述第二托举驱动模块上，所述第一托举驱动模块用于驱动所述第二托举驱动模块沿高度方向运动，所述第二托举驱动模块用于驱动所述第一浮动接头沿水平方向运动，所述第一浮动接头可与料框弹性抵接；

所述分料顶升模组包括第一顶升支架以及第一顶升驱动模块，所述第一顶升支架安装在所述输送机构上，所述第一顶升驱动模块用于驱动位于所述分料工位的料框沿高度方向运动。

5.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于：所述叠料机构包括叠料开门组件以及叠料组件，所述叠料开门组件可用于对输送至所述叠料工位的未载有物料的料框进行沿水平方向的临时固定；所述叠料组件用于对输送至所述叠料工位的料框进行堆叠。

6.根据权利要求5所述的供料装置，其特征在于：所述叠料开门组件包括设于所述叠料工位的叠料支架、铰接在所述叠料支架上的叠料门板以及连接在所述叠料支架与所述叠料门板之间的叠料门板驱动模块，所述叠料门板位于所述叠料支架背向所述分料机构的一侧，所述叠料门板驱动模块用于驱动所述叠料门板转动。

7.根据权利要求5或6所述的供料装置，其特征在于：所述叠料组件包括叠料托举模组以及叠料顶升模组，所述叠料顶升模组用于驱动位于所述叠料工位的料框沿高度方向运动，所述叠料托举模组用于对除位于最下方的料框以外的其他料框进行托举。

8.根据权利要求7所述的供料装置，其特征在于：所述叠料托举模组包括第三托举驱动模块、第四托举驱动模块以及第二浮动接头，所述第三托举驱动模块安装在所述输送机构上，所述第四托举驱动模块安装在所述第三托举驱动模块上，所述第二浮动接头安装在所述第四托举驱动模块上，所述第三托举驱动模块用于驱动所述第四托举驱动模块沿高度方向运动，所述第四托举驱动模块用于驱动所述第二浮动接头沿水平方向运动，所述第二浮动接头可与料框弹性抵接；

所述叠料顶升模组包括第二顶升支架以及第二顶升驱动模块，所述第二顶升支架安装在所述输送机构上，所述第二顶升驱动模块用于驱动位于所述叠料工位的料框沿高度方向运动。

9.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于：所述输送机构包括输送支架、输送带以及输送驱动组件，所述输送带绕设在所述输送支架上，所述输送带用于承载料框，所述输送驱动组件用于驱动所述输送带运动，以输送料框；

所述输送带上设置有所述分料工位、所述取料工位及所述叠料工位。

10.根据权利要求9所述的供料装置，其特征在于：所述输送支架上设置有与所述分料工位位置对应的分料限位机构、与所述取料工位位置对应的取料限位机构以及与所述叠料工位位置对应的叠料限位机构。