1.一种起重机用防摇晃装置，其特征在于：包括主梁、支撑梁、挂钩、第一钢丝绳和第二钢丝绳，所述的支撑梁包括左支撑梁和右支撑梁，左支撑梁的上端与主梁的左侧下端连接，右支撑梁的上端与主梁的右侧下端连接，主梁的上端中部固定设置有电动葫芦，主梁的中部开设有钢丝绳贯穿通道，左支撑梁和右支撑梁之间滑动设置有横梁，横梁的上端固定设置有第一铰接座，所述的电动葫芦通过钢丝绳与第一铰接座连接，横梁的下端吊设有行走小车，行走小车的下端固定设置有第二铰接座，第二铰接座通过第二钢丝绳与挂钩连接。

2.根据权利要求1所述的一种起重机用防摇晃装置，其特征在于：所述的左支撑梁的上端中部向上突出形成方块，所述的主梁左侧的下端向上开设有凹槽，左支撑梁的上端中部向上突出形成的方块与主梁左侧的下端向上开设的凹槽卡接，所述的左支撑梁与右支撑梁左右对称设置。

3.根据权利要求2所述的一种起重机用防摇晃装置，其特征在于：所述的左支撑梁和右支撑梁的内侧壁上均开设有滑动通道，所述的横梁左右两侧的前后两端均固定设置有L形辅助臂，每个L形辅助臂均与滑动轨道滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种起重机用防摇晃装置，其特征在于：所述的左支撑梁内部开设有起升装置容置腔，起升装置容置腔内设置有起升装置，所述起升装置的一端还设置有辅助块，辅助块的上端与L形辅助臂的下端连接。

5.根据权利要求4所述的一种起重机用防摇晃装置，其特征在于：所述的L形辅助臂靠近滑动轨道的一侧下端向上开设有卡槽，所述的辅助块的上端固定设置有卡块，卡块与卡槽相对应且进行卡接。

6.根据权利要求4所述的一种起重机用防摇晃装置，其特征在于：所述的起升装置包括第一齿轮、转动轴、第一连接链条和第二连接链条，所述的第二连接链条包括第二连接前链条和第二连接后链条，所述的辅助块固定设置于第二连接链条的内端内侧，第一齿轮转动设置于左支撑梁上端中部向上突出形成的方块内，转动轴转动设置于左支撑梁的上端，转动轴的前后两端分别固定设置有第四齿轮和第五齿轮，转动轴的中部还设置有第六齿轮，第六齿轮与第一齿轮通过第一连接链条连接，左支撑梁前侧的支腿的下端转动设置有第二齿轮，第二齿轮通过第二连接前链条与第四齿轮连接，左支撑梁后侧的支腿的下端转动设置有第三齿轮，第三齿轮通过第二连接后链条与第五齿轮连接，所述的左支撑梁的上端还通过螺栓固定设置有驱动装置，驱动装置的输出端穿过支撑梁侧壁与第一齿轮连接。

7.根据权利要求6所述的一种起重机用防摇晃装置，其特征在于：所述的第一齿轮通过连接轴转动设置于左支撑梁上端中部向上突出形成的方块内，连接轴的左右两端均向内开设有多边形卡接槽，所述的驱动装置的输出端固定设置有与多边形卡接槽相匹配的多边形卡接轴，驱动装置的输出端与第一齿轮通过多边形卡接槽和多边形卡接轴卡接。

8.根据权利要求1所述的一种起重机用防摇晃装置，其特征在于：所述的左支撑梁与右支撑梁的上端左右两侧均设置有L形固定板。

9.根据权利要求8所述的一种起重机用防摇晃装置，其特征在于：所述的L形固定板均通过螺栓分别与主梁和支撑梁连接。

10.根据权利要求6所述的一种起重机用防摇晃装置，其特征在于：所述的驱动装置采用减速电机，且驱动装置与电动葫芦同步转动。