1.一种防摇晃动门式起重机，包括移动底座(1)，其特征在于：所述移动底座(1)的顶部固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的顶部固定连接有横梁(3)，所述横梁(3)的顶部中空且开设有凹槽(4)，所述凹槽(4)内开设有滑轨(5)，所述滑轨(5)内滚动连接有滚轮(6)，所述滚轮(6)的内部卡接有转轴(7)，所述转轴(7)的表面卡接有传动轮(8)，所述传动轮(8)通过皮带(9)传动连接有主动轮(10)，所述主动轮(10)的内部卡接有传动轴(11)，所述传动轴(11)的两端通过轴承(图中未标出)与移动板(12)卡接，所述传动轴(11)的表面卡接有第一锥齿轮(13)，所述第一锥齿轮(13)啮合有第二锥齿轮(14)，所述第二锥齿轮(14)的内部卡接有第二转轴(15)，所述第二转轴(15)的两端通过第二轴承(16)与移动板(12)卡接，所述第二锥齿轮(14)啮合有主动锥齿轮(17)，所述主动锥齿轮(17)的内部与电机(18)的输出轴卡接，所述电机(18)的底部与移动板(12)的顶部固定连接，所述移动板(12)的底部固定连接有固定框(19)，所述固定框(19)的内部设置有第二电机(20)，所述第二电机(20)的输出轴卡接有绕线轮(21)，所述绕线轮(21)的表面与钢丝绳(22)的一端固定连接，所诉钢丝绳(22)的另一端穿过固定框(19)的底部与固定板(23)的顶部固定连接，且钢丝绳(22)通过定滑轮(24)传动连接，所述固定框(19)的底部固定连接有伸缩架(25)，所述伸缩架(25)的底部与固定板(23)的顶部固定连接，所述固定板(23)的底部固定连接有挂钩(26)。

2.根据权利要求1所述的一种防摇晃动门式起重机，其特征在于：所述滚轮(6)的数量为四个，且四个滚轮(6)分为两组，两组滚轮(6)通过转轴(7)与移动板(12)卡接。

3.根据权利要求1所述的一种防摇晃动门式起重机，其特征在于：所述移动板(12)的内部中空，且移动板(12)在第二锥齿轮(14)与主动锥齿轮(17)啮合处开设有通孔。

4.根据权利要求1所述的一种防摇晃动门式起重机，其特征在于：所述电机(18)和第二电机(20)均为正反转电机。

5.根据权利要求1所述的一种防摇晃动门式起重机，其特征在于：所述绕线轮(21)为双排结构，且一排绕线轮(21)对应一跟钢丝绳(22)。

6.根据权利要求1所述的一种防摇晃动门式起重机，其特征在于：所述第一锥齿轮(13)、第二锥齿轮(14)和主动锥齿轮(17)的型号相同。

7.根据权利要求1所述的一种防摇晃动门式起重机，其特征在于：所述传动轮(8)的数量为两个，且两个传动轮(8)的直径大小相同。