1.三维实景点云模型装置，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)的底端固定安装有安装座(2)，所述安装座(2)的底端设有安装组件(3)，所述安装组件(3)的底端固定安装有调节组件(4)，所述调节组件(4)的中部固定卡设有取景设备(5)；

所述安装组件(3)包括卡柱(31)和限位盘(32)，所述安装座(2)的底端中部开设有和卡柱(31)配合使用的卡槽(201)，且卡柱(31)活动卡接在卡槽(201)中，所述限位盘(32)设有呈对称分布的两个，所述安装座(2)中开设有和限位盘(32)配合使用的横腔(202)，且限位盘(32)活动卡接在对应的横腔(202)中，所述限位盘(32)的相背端均固定安装有拉杆(33)，所述拉杆(33)的外侧活动套设有弹簧(34)，所述限位盘(32)远离拉杆(33)的一侧中部固定安装有限位柱(35)，所述卡柱(31)的外壁开设有和限位柱(35)对应的凹槽(311)，且限位柱(35)远离限位盘(32)的一侧延伸进卡槽(201)中并活动卡接在凹槽(311)中。

2.如权利要求1所述的三维实景点云模型装置，其特征在于，所述拉杆(33)远离限位盘(32)的一侧活动穿过安装座(2)的外侧。

3.如权利要求1所述的三维实景点云模型装置，其特征在于，所述弹簧(34)的一端和限位盘(32)接触。

4.如权利要求3所述的三维实景点云模型装置，其特征在于，所述弹簧(34)远离限位盘(32)的一侧和横腔(202)的内壁接触。

5.如权利要求1所述的三维实景点云模型装置，其特征在于，所述调节组件(4)包括支架(41)和电机(44)，所述支架(41)设有呈对称分布的两个，所述支架(41)的顶端和卡柱(31)的底端固定安装，两个所述支架(41)之间通过轴承转动安装有卡框(42)，所述卡框(42)的两端部穿过支架(41)并固定安装有从动蜗轮(43)，所述电机(44)设有呈对称分布的两个，所述电机(44)固定卡接在卡柱(31)的底端，所述电机(44)的驱动端固定安装有和从动蜗轮(43)啮合连接的驱动蜗杆(45)。

6.如权利要求5所述的三维实景点云模型装置，其特征在于，所述取景设备(5)固定卡接在卡框(42)中。

7.如权利要求5所述的三维实景点云模型装置，其特征在于，所述驱动蜗杆(45)的外侧转动套设有转动座(451)，所述转动座(451)固定安装在支架(41)上。

8.如权利要求5所述的三维实景点云模型装置，其特征在于，两个所述支架(41)的相背端均固定安装有防护框(6)。