1.一种全角度智能化非接触式三维扫描设备，其特征在于，包括：方位调控模组、角度调控模组和扫描模组；

所述方位调控模组包括：水平控制机构和竖直控制机构；所述竖直控制机构设在所述水平控制机构上；

所述角度调控模组包括设在所述竖直控制机构顶部的第一旋转控制机构和滑动机构，所述滑动机构首端与所述第一旋转控制机构连接；

所述扫描模组包括：第二旋转控制机构和扫描机构；所述第二旋转控制机构相对于所述第一旋转控制机构设在所述滑动机构另一侧，且所述第二旋转控制机构一端与所述滑动机构末端连接，所述扫描机构设在所述第二旋转控制机构另一端；

所述水平控制机构用于控制所述竖直控制机构在水平方向上的位移；所述竖直控制机构用于控制所述角度控制模组在竖直方向上的位移；所述第一旋转控制机构用于控制所述滑动机构在竖直方向上做旋转动作；所述滑动机构用于控制所述第二旋转控制机构在水平方向上的位移；所述第二旋转控制机构用于控制所述扫描机构在竖直方向上做旋转动作；

所述扫描机构用于扫描待扫描工件。

2.根据权利要求1所述的一种全角度智能化非接触式三维扫描设备，其特征在于，所述水平控制机构包括：第一固定板（101）和第二固定板（105）；

所述第一固定板（101）和所述第二固定板（105）均呈水平设置，且所述第一固定板（101）的上表面和所述第二固定板（105）的上表面均水平设有电缸模块；所述第二固定板（105）连接在所述第一固定板（101）上的所述电缸模块上。

3.根据权利要求2所述的一种全角度智能化非接触式三维扫描设备，其特征在于，所述电缸模块包括：水平电缸（104）、滑轨（102）和滑动连接在所述滑轨（102）上的滑块（103）；

所述水平电缸（104）平行于所述滑轨（102）设置，且所述水平电缸（104）的活动端与所述滑块（103）连接；

所述第二固定板（105）的下表面与所述第一固定板（101）上的所述滑块（103）顶部连接；所述第一固定板（101）上的所述滑轨（102）与所述第二固定板（105）上的所述滑轨（102）在水平方向上相互垂直设置；

所述第一固定板（101）上的所述水平电缸（104）带动所述第二固定板（105）沿所述第一固定板（101）上的所述滑轨（102）滑动。

4.根据权利要求3所述的一种全角度智能化非接触式三维扫描设备，其特征在于，所述竖直控制机构包括：第一旋转电缸（201）、竖直电缸（203）和连接板（204）；

所述第一旋转电缸（201）固定在所述第二固定板（105）上的所述滑块（103）顶部，且所述第一旋转电缸（201）的活动端上设有法兰盘（202）；所述竖直电缸（203）竖直安装在所述法兰盘（202）上，所述连接板（204）平行于所述第二固定板（105）设在所述竖直电缸（203）的活动端；

所述第一旋转电缸（201）带动所述竖直电缸（203）做旋转动作，所述竖直电缸（203）控制所述连接板（204）在竖直方向上的位移；所述第二固定板（105）上的所述水平电缸（104）带动所述第一旋转电缸（201）沿所述第二固定板（105）上的所述滑轨（102）滑动。

5.根据权利要求4所述的一种全角度智能化非接触式三维扫描设备，其特征在于，所述第一旋转控制机构包括：旋转电机（302）和水平转轴（304）；

所述旋转电机（302）水平设置，且所述旋转电机（302）通过连接座（301）安装在所述连接板（204）的上表面；

所述水平转轴（304）平行于所述旋转电机（302）设置，且所述水平转轴（304）末端通过联轴器（303）与所述旋转电机（302）的输出端传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种全角度智能化非接触式三维扫描设备，其特征在于，所述滑动机构包括：弧形保护块（306）、水平电动伸缩杆（305）和挡板（307）；

所述弧形保护块（306）设在所述连接板（204）的上表面靠近所述水平转轴（304）的位置，且所述弧形保护块（306）上开设有与所述水平转轴（304）同轴线的滑孔；

所述水平电动伸缩杆（305）平行于所述水平转轴（304）设置，所述水平电动伸缩杆（305）的固定端滑动穿设在所述弧形保护块（306）的所述滑孔内，且所述水平电动伸缩杆（305）的固定端与所述水平转轴（304）首端连接；

所述水平电动伸缩杆（305）伸缩端朝所述连接板（204）外伸出，所述挡板（307）竖直设置在所述水平电动伸缩杆（305）的伸缩端；

所述旋转电机（302）带动所述水平电动伸缩杆（305）以所述水平转轴（304）的轴线为旋转轴做旋转动作；所述水平电动伸缩杆（305）控制所述挡板（307）在水平方向上的位移。

7.根据权利要求6所述的一种全角度智能化非接触式三维扫描设备，其特征在于，所述第二旋转控制机构包括：一对支撑件（401）、第二旋转电缸（402）和限位转轴（405）；

一对所述支撑件（401）相互对称设置在所述挡板（307）的两端，且所述支撑件（401）平行于所述水平电动伸缩杆（305）设置；

所述限位转轴（405）垂直于所述水平转轴（304），且所述限位转轴（405）两端分别与两个所述支撑件（401）转动连接，且所述限位转轴（405）一端穿出所述支撑件（401），所述限位转轴（405）穿出所述支撑件（401）的一端套设有第一锥形齿轮（403）；

所述第二旋转电缸（402）平行于所述水平电动伸缩杆（305）设置在所述支撑件（401）的外侧靠近所述第一锥形齿轮（403）的位置，且所述第二旋转电缸（402）的活动端设有与所述第一锥形齿轮（403）啮合的第二锥形齿轮（404）。

8.根据权利要求7所述的一种全角度智能化非接触式三维扫描设备，其特征在于，所述限位转轴（405）的中部位置套设有连接块（406），所述扫描机构包括：三维扫描仪（501）；

所述三维扫描仪（501）连接在所述连接块（406）上，且所述三维扫描仪（501）上位于扫描端一侧的侧壁上安装有距离传感器（502）；所述距离传感器（502）对应所述三维扫描仪（501）的中部位置；

所述第二旋转电缸（402）通过所述第一锥形齿轮（403）和所述第二锥形齿轮（404）的联动，带动所述三维扫描仪（501）以所述限位转轴（405）的轴线为旋转轴做旋转动作。

9.根据权利要求8所述的一种全角度智能化非接触式三维扫描设备，其特征在于，所述水平控制机构还包括：若干万向轮（601）和把手（602）；所述若干万向轮（601）设在所述第一固定板（101）的下表面；所述把手（602）相对于所述三维扫描仪（501）设在所述第一固定板（101）另一侧的侧壁上。

10.根据权利要求9所述的一种全角度智能化非接触式三维扫描设备，其特征在于，所述万向轮（601）至少为四个；

所述支撑件（401）端部至该支撑件（401）与所述挡板（307）连接处之间的距离与所述三维扫描仪（501）的尺寸相匹配；所述第二固定板（105）上的所述滑轨（102）平行于所述水平电动伸缩杆（305）设置。