1.一种智能化三维扫描仪维护设备，其特征在于，包括：固定架（1）、扫描仪承载模组和扫描仪清洁模组；所述固定架（1）上设有清洁区域和固定区域；所述固定区域靠近所述清洁区域的两侧位置设置；

所述扫描仪承载模组包括：电缸机构、第一限位机构和设在所述第一限位机构上的第二限位机构；所述第一限位机构设在所述固定架（1）的上方且对应所述清洁区域的位置；所述电缸机构对应所述固定区域设置，且所述电缸机构与所述第一限位机构联动；

所述扫描仪清洁模组包括：辅助机构、移动控制机构和设在所述移动控制机构上的清洁机构；所述移动控制机构设在所述清洁区域上对应所述第二限位机构的位置；所述辅助机构设在所述固定区域与所述清洁区域两侧之间的所述固定架（1）上；所述清洁机构的顶部和所述辅助机构的顶部均低于所述第一限位机构；

所述电缸机构、所述第一限位机构和所述第二限位机构相配合，在水平方向上固定三维扫描仪；所述移动控制机构控制所述清洁机构在水平方向上的位移；所述清洁机构与所述辅助机构相配合，进而清洁三维扫描仪的扫描端。

2.根据权利要求1所述的一种智能化三维扫描仪维护设备，其特征在于：所述第一限位机构包括：滑动件和一对限位板（101）；

一对所述限位板（101）相互对称的水平设置在所述清洁区域的上方位置，且两个所述限位板（101）之间设有一段距离；

所述滑动件设在两个所述限位板（101）之间的位置，且所述滑动件的两端分别与两个所述限位板（101）滑动连接；

所述电缸机构分别带动两个所述限位板（101）沿所述滑动件在水平方向上做装夹动作。

3.根据权利要求2所述的一种智能化三维扫描仪维护设备，其特征在于：所述滑动件包括：一对滑条（102）；

一对所述滑条（102）相互对称设置，且所述滑条（102）平行于所述限位板（101）装夹动作的装夹方向，两个所述滑条（102）之间设有一段距离；

两个所述限位板（101）的侧壁上对应所述滑条（102）的位置均开设有滑动腔室（103）；

所述滑条（102）的两端分别滑动穿设在两个所述限位板（101）的所述滑动腔室（103）中。

4.根据权利要求3所述的一种智能化三维扫描仪维护设备，其特征在于：所述第二限位机构包括：固定条（201）、固定座（202）、工业摄像头（203）和一对水平电动伸缩杆（204）；

所述固定条（201）的两端分别与两个所述滑条（102）的中部连接，且所述固定条（201）在水平方向上垂直于所述滑条（102）设置；

所述固定座（202）设在所述固定条（201）上，所述工业摄像头（203）设在所述固定座（202）的中部位置；一对所述水平电动伸缩杆（204）关于所述工业摄像头（203）对称设在所述固定座（202）上，且所述水平电动伸缩杆（204）平行于所述滑条（102）设置；

两个所述水平电动伸缩杆（204）的伸缩端分别朝向两个所述限位板（101），且所述水平电动伸缩杆（204）的伸缩端上连接有弧形固定板（205）；

所述弧形固定板（205）的凹面朝向所述限位板（101）；所述弧形固定板（205）与所述水平电动伸缩杆（204）的连接处位于所述弧形固定板（205）的中部位置，且所述弧形固定板（205）的两端与两个所述滑条（102）之间均设有一段距离。

5.根据权利要求4所述的一种智能化三维扫描仪维护设备，其特征在于：所述限位板（101）上对应所述弧形固定板（205）的位置开设有在竖直方向贯穿所述限位板（101）的弧形凹槽；所述电缸机构包括：一对平移电缸（301）；

一对所述平移电缸（301）分别水平设在所述清洁区域两侧的所述固定区域上方，所述平移电缸（301）与所述限位板（101）一一对应；所述平移电缸（301）一端通过竖直设置的连接件（302）与所述固定架（1）连接，所述平移电缸（301）另一端与所述限位板（101）连接；

一对所述平移电缸（301）与一对所述水平电动伸缩杆（204）相配合，使相邻的所述弧形凹槽和所述弧形固定板（205）靠近或远离；相邻的所述弧形凹槽和所述弧形固定板（205）之间形成扫描端限位区域。

6.根据权利要求5所述的一种智能化三维扫描仪维护设备，其特征在于：所述移动控制机构包括：滑轨（401）、电动推杆（402）和升降电缸（403）；

所述滑轨（401）平行于所述滑条（102）设在所述清洁区域内对应所述水平电动伸缩杆（204）的位置；所述电动推杆（402）平行于所述滑轨（401）设在所述清洁区域内靠近所述滑轨（401）的位置；

所述滑轨（401）上滑动连接有顶部带有底座（405）的滑块（404），所述电动推杆（402）的伸缩端与所述底座（405）的一侧连接；

所述升降电缸（403）竖直设在所述底座（405）上，且所述升降电缸（403）的活动端与所述固定条（201）之间设有一段距离；

所述电动推杆（402）带动所述升降电缸（403）沿所述滑轨（401）滑动。

7.根据权利要求6所述的一种智能化三维扫描仪维护设备，其特征在于：所述清洁机构包括：旋转电缸（501）、设在所述旋转电缸（501）活动端的弹性缓冲件（502）和设在所述弹性缓冲件（502）上的海绵擦（503）；

所述旋转电缸（501）通过水平设置的连接板（504）与所述升降电缸（403）的活动端连接；所述旋转电缸（501）带动所述海绵擦（503）做旋转动作；所述升降电缸（403）带动所述海绵擦（503）在竖直方向上进行位移。

8.根据权利要求7所述的一种智能化三维扫描仪维护设备，其特征在于：所述辅助机构包括：液体喷雾器（601）和烘干器（602）；

所述液体喷雾器（601）和所述烘干器（602）分别设在所述清洁区域两侧与所述固定区域之间的所述固定架（1）上；

所述液体喷雾器（601）和所述烘干器（602）均对应所述海绵擦（503）设置，且所述液体喷雾器（601）的喷雾端和所述烘干器（602）的输出端均朝向所述海绵擦（503）。

9.根据权利要求8所述的一种智能化三维扫描仪维护设备，其特征在于：所述滑动腔室（103）的开口处设有一对限位挡片（105）；

位于所述滑动腔室（103）内的所述滑条（102）端部设有与所述限位挡片（105）相匹配的限位挡块（104）；所述限位挡块（104）的两侧转动连接有滑轮（106），所述限位挡块（104）两侧的所述滑轮（106）对称设置；所述滑条（102）通过所述滑轮（106）与所述滑动腔室（103）滑动连接。

10.根据权利要求9所述的一种智能化三维扫描仪维护设备，其特征在于：所述烘干器（602）的输出端连接有与所述海绵擦（503）相匹配的导风罩（603）；所述导风罩（603）的罩口朝向所述固定架（1）的上表面；

所述工业摄像头（203）与两个所述水平电动伸缩杆（204）通信连接，且所述工业摄像头（203）的摄像端朝上设置；

所述弧形凹槽和所述弧形固定板（205）上分别沿所述弧形凹槽和所述弧形固定板（205）的凹面设置有摩擦垫片（701）；所述弧形凹槽和所述弧形固定板（205）的弧度相匹配。