1.一种轨道对接装置，包括插销外壳机构(1)，其特征在于，还包括锁孔外壳机构(4)，所述插销外壳机构(1)的内部设置有锁止机构(2)，所述锁止机构(2)的一端连接有驱动机构(3)，且所述驱动机构(3)为转动结构，所述驱动机构(3)与锁止机构(2)之间通过法兰轴承连接，所述锁孔外壳机构(4)的内部设置有锁孔机构(5)，且所述锁孔外壳机构(4)的顶端设置有连接机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种轨道对接装置，其特征在于，所述插销外壳机构(1)包括插销底板(101)、插销侧板(102)、电机安装板(103)、霍尔安装板(104)、第一霍尔开关(105)、第二霍尔开关(106)以及第三霍尔开关(107)，所述插销底板(101)的顶端设置有插销侧板(102)，且所述插销侧板(102)以插销底板(101)的中轴线呈对称分布，所述插销底板(101)的顶端设置有电机安装板(103)，所述插销侧板(102)的顶端设置有霍尔安装板(104)，且所述霍尔安装板(104)的顶端设置有第一霍尔开关(105)，所述第一霍尔开关(105)的一侧设置有第二霍尔开关(106)，且所述第二霍尔开关(106)的一侧设置有第三霍尔开关(107)，所述插销侧板(102)的一侧设置有第一航空插头(7)。

3.根据权利要求1所述的一种轨道对接装置，其特征在于，所述驱动机构(3)包括电机(301)、第一限位开关(302)、第二限位开关(303)、曲柄(304)以及连杆(305)，所述电机(301)位于电机安装板(103)的一侧，且所述电机(301)的输出端设置有曲柄(304)，所述曲柄(304)的一侧设置有连杆(305)，所述电机安装板(103)的内壁设置有第一限位开关(302)，且所述第一限位开关(302)的一侧设置有第二限位开关(303)。

4.根据权利要求1所述的一种轨道对接装置，其特征在于，所述锁止机构(2)包括滑台(201)、滑块(202)、锁舌(203)、插销板(204)以及连接板(205)，所述滑台(201)安装在插销底板(101)上，所述连接板(205)与连杆(305)活动连接，且所述连接板(205)的底端安装有插销板(204)，所述插销板(204)的底端安装有滑块(202)，且所述滑块(202)与滑台(201)滑动连接，所述插销板(204)的顶端设置有锁舌(203)，且所述锁舌(203)贯穿于插销侧板(102)。

5.根据权利要求1所述的一种轨道对接装置，其特征在于，所述锁孔外壳机构(4)包括锁孔底板(401)以及锁孔侧板(402)，所述锁孔底板(401)的顶端设置有锁孔侧板(402)，且所述锁孔侧板(402)的一侧设置有第二航空插头(8)。

6.根据权利要求1所述的一种轨道对接装置，其特征在于，所述锁孔机构(5)包括限位板(501)、固定板(502)、底座(503)以及限位点(504)，所述底座(503)位于锁孔底板(401)的顶端，且所述底座(503)的顶端设置有固定板(502)，所述固定板(502)的顶端设置有限位板(501)，且所述底座(503)的顶端设置有限位点(504)。

7.根据权利要求1所述的一种轨道对接装置，其特征在于，所述连接机构(6)包括磁铁(601)以及磁铁安装板(602)，所述磁铁安装板(602)与锁孔侧板(402)相连接，且所述磁铁安装板(602)的一侧设置有磁铁(601)，所述磁铁(601)与第二霍尔开关(106)相配合使用。