1.一种针对丘陵山区烟田的手扶除草机，包括底部设置有行走轮(2)的手扶机架(1)以及设置在手扶机架(1)前部的除草系统，其特征在于：所述除草系统包括随动除草机构(3)和分别向手扶机架(1)两侧延伸的自适应除草机构(4)；

所述自适应除草机构(4)包括竖向安装在手扶机架(1)前部的自适应除草机架(41)、横向向外延伸地安装在自适应除草机架(41)上端的避苗摆动臂(42)、用于驱动避苗摆动臂(42)相对自适应除草机架(41)横向摆动的摆动驱动机构(43)、可转动地安装在自适应除草机架(41)和避苗摆动臂(42)外端之间的刀具驱动软轴(44)、同步转动地套装在刀具驱动软轴(44)上的若干侧边除草刀具(45)、用于驱动刀具驱动软轴(44)转动的软轴驱动机构(46)以及用于识别植物种类的植物识别组件(47)；

所述随动除草机构(3)包括向前凸出地设置在两个自适应除草机架(41)之间的随动除草机架(31)、可转动地安装在随动除草机架(31)前部的随动转轴(32)以及同步转动地套装在随动转轴(32)上的若干中间除草刀具(33)。

2.根据权利要求1所述的一种针对丘陵山区烟田的手扶除草机，其特征在于：所述植物识别组件(47)包括通过扭矩传感器(471)安装在避苗摆动臂(42)上的避苗探杆(472)，所述避苗探杆(472)横向延伸至避苗摆动臂(42)外端以外。

3.根据权利要求2所述的一种针对丘陵山区烟田的手扶除草机，其特征在于：所述避苗摆动臂(42)的外端向下弯折形成软轴安装架(421)，所述刀具驱动软轴(44)的一端可转动地安装在软轴安装架(421)的下端，所述避苗摆动臂(42)的中部设置有向前延伸的传感器支架(422)，所述扭矩传感器(471)向下安装在传感器支架(422)的前端，所述避苗探杆(472)横向延伸至软轴安装架(421)的中部以外。

4.根据权利要求1所述的一种针对丘陵山区烟田的手扶除草机，其特征在于：所述摆动驱动机构(43)包括步进电机(431)和蜗轮蜗杆减速器(432)，所述步进电机(431)通过蜗轮蜗杆减速器(432)带动避苗摆动臂(42)在自适应除草机架(41)的上端横向摆动。

5.根据权利要求1所述的一种针对丘陵山区烟田的手扶除草机，其特征在于：所述软轴驱动机构(46)包括除草电机(461)和联轴器(462)，所述除草电机(461)通过联轴器(462)连接刀具驱动软轴(44)的一端。

6.根据权利要求1所述的一种针对丘陵山区烟田的手扶除草机，其特征在于：所述随动除草机架(31)包括分别安装在对应自适应除草机架(41)下端的除草左支架(311)和除草右支架(312)，所述随动转轴(32)的两端分别可转动地安装在除草左支架(311)和除草右支架(312)上。

7.根据权利要求1所述的一种针对丘陵山区烟田的手扶除草机，其特征在于：所述行走轮(2)的一侧设置有与其同步转动的磁铁盘(5)，所述磁铁盘(5)上设置有沿周向均匀分布的车速检测永磁铁(51)，所述手扶机架(1)上设置有与各车速检测永磁铁(51)相适配的车速检测霍尔传感器(6)，所述车速检测霍尔传感器(6)正对磁铁盘(5)。