1.一种丘陵山地运输机用起降装置，包括固定在运输机(1)上的机架(2)，其特征在于：

所述机架(2)上沿竖直方向滑移连接有固定平台(21)，所述固定平台(21)由所述机架(2)上的第一驱动部(3)驱动其竖直滑移，所述固定平台(21)上还设置有捣动部(4)，所述捣动部(4)在所述机架(2)上第二驱动部(5)的作用下在固定平台(21)的两个垂直维度进行位置的调整，所述捣动部(4)上还连接有用于收集所述捣动部(4)所捣落的捣落物的收集部(6)。

2.根据权利要求1所述的丘陵山地运输机用起降装置，其特征在于：所述第一驱动部(3)包括伺服电机(31)、减速器(311)、螺杆(312)、若干个导向杆(32)和若干个导向孔(321)，所述伺服电机(31)固定在所述机架(2)上，所述伺服电机(31)的电机轴端部连接在所述减速器(311)的输入端，所述减速器(311)的输出端连接有所述螺杆(312)，所述螺杆(312)与所述固定平台(21)之间螺纹连接，所述机架(2)上还固定有若干根所述导向杆(32)，所述固定平台(21)上开设有供若干个所述导向杆(32)穿过的所述导向孔(321)。

3.根据权利要求1所述的丘陵山地运输机用起降装置，其特征在于：所述捣动部(4)包括第一固定板(41)、第二固定板(42)、若干个管筒(411)、若干个插杆(421)、若干个减震弹簧(413)和两根捣杆(422)，所述第一固定板(41)由所述第二驱动部(5)控制其在水平面上的两个垂直维度进行位置的调整，所述第二固定板(42)和所述第一固定板(41)之间连接有若干个所述减震弹簧(413)，若干个所述管筒(411)的一端均固定在所述第一固定板(41)靠近所述第二固定板(42)的一面，若干个所述插杆(421)均滑移连接在若干个所述管筒(411)内，若干个所述插杆(421)的端部均固定在所述第二固定板(42)靠近所述第一固定板(41)的一面，两根所述捣杆(422)均固定在所述第二固定板(42)远离所述第一固定板(41)的一面。

4.根据权利要求3所述的丘陵山地运输机用起降装置，其特征在于：所述第二驱动部(5)包括第一气缸(511)、第二气缸(512)、L形板(51)、滑块(510)和滑槽(5101)，所述L形板(51)滑移连接在所述固定平台(21)上，所述L形板(51)上固定有所述第一气缸(511)的缸体，所述第一气缸(511)的活塞杆固定在所述第一固定板(41)上，所述第二气缸(512)的缸体固定在所述固定平台(21)上，所述第二气缸(512)的活塞杆端部固定在所述L形板(51)上。

5.根据权利要求3所述的丘陵山地运输机用起降装置，其特征在于：所述收集部(6)包括收集斗(61)、软管(610)和收集箱(62)，所述收集斗(61)设置在所述捣落部的下方，所述收集斗(61)的底部连通有所述软管(610)，所述收集箱(62)放置在所述运输机(1)上，所述软管(610)的另一端连通在所述收集箱(62)内部。

6.根据权利要求5所述的丘陵山地运输机用起降装置，其特征在于：所述第二固定板(42)上固定有两个第三气缸(423)的缸体，两个所述第三气缸(423)的活塞杆端部共同固定在所述收集斗(61)上。

7.根据权利要求5所述的丘陵山地运输机用起降装置，其特征在于：所述收集斗(61)的其中一个斗面为斜面，所述斜面与水平面的夹角在45-60°之间。

8.根据权利要求2所述的丘陵山地运输机用起降装置，其特征在于：所述机架(2)上固定有保护罩(22)，所述保护罩(22)位于所述伺服电机(31)和所述减速器(311)的外部，所述保护罩(22)上开设有若干个散热孔(221)。

9.根据权利要求1所述的丘陵山地运输机用起降装置，其特征在于：所述机架(2)上还固定有检修云梯(23)，所述检修云梯(23)为不锈钢梯。

10.根据权利要求5所述的丘陵山地运输机用起降装置，其特征在于：所述收集斗(61)的开口侧边设置有两组方便捣动部(4)所捣落的捣落物滑入的导流部(7)，所述导流部(7)包括导流板(71)、侧挡板(711)、连杆(72)和第四气缸(73)，所述导流板(71)铰接在所述收集斗(61)上，所述导流板(71)的铰接轴固定在所述连杆(72)上，所述连杆(72)转动连接在所述收集斗(61)上，所述收集斗(61)上还固定有所述第四气缸(73)的缸体，所述第四气缸(73)的活塞杆铰接在所述连杆(72)上。