1.一种实现菠萝摘取的装置，其特征在于，包括放置支架、翻转支架、电机、丝杆、法兰盘、推杆、球铰连接件、球铰以及夹子；所述放置支架和翻转支架通过法兰盘连接且可相对旋转；所述电机安装在放置支架上；所述推杆、球铰连接件、球铰以及夹子安装在翻转支架上；所述丝杆穿过所述法兰盘的通孔，其一端与电机的旋转轴一体连接，另一端穿入所述翻转支架与所述推杆螺纹连接；所述推杆与所述球铰连接件、球铰以及夹子依次驱动连接以控制所述夹子夹紧或松开。

所述推杆上具有第一凸轴；所述翻转支架上具有第二凸轴；所述球铰连接件的一端具有滑槽，另一端具有轴孔，其通过所述滑槽套装在第一凸轴上，同时通过所述轴孔套状在第二凸轴上，且具有所述轴孔的一端与所述球铰驱动连接。

所述推杆包括相互固定的推杆连接块和推杆连接板；所述翻转支架具有与所述推杆连接块大小适配的连接孔；所述推杆连接块与所述丝杆螺纹连接且可在所述丝杆的驱动下相对所述连接孔运动，以嵌入所述连接孔中或脱离所述连接孔；所述第一凸轴设置在所述推杆连接板上。

电机旋转轴能够沿顺时针旋转720°，旋转轴带动丝杆旋转；旋转前360°时，丝杆通过螺纹连接迫使推杆整体向上方移动，推杆的移动通过球铰连接件带动夹子向里移动夹紧菠萝果实；旋转后360°时，推杆连接块带动翻转支架翻转360°扭断菠萝果实与根部的连接处。

2.根据权利要求1所述的实现菠萝摘取的装置，其特征在于，所述球铰连接件、球铰以及夹子各具有两个；两个球铰连接件具有滑槽的一端均套装在第一凸轴上，具有轴孔的一端分别与一个球铰驱动连接；两个球铰各与一个夹子驱动连接。

3.根据权利要求2所述的实现菠萝摘取的装置，其特征在于，所述翻转支架的底部设置有一横轴，两个夹子安装在所述横轴上且可沿所述横轴运动进行夹紧或松开。

4.根据权利要求3所述的实现菠萝摘取的装置，其特征在于，一个球铰与和其驱动连接的一个夹子为一体设置。

5.根据权利要求1‑4任一项所述的实现菠萝摘取的装置，其特征在于，所述法兰盘通过螺钉与所述翻转支架相连为一体，并穿过所述放置支架的通孔用锁紧圈通过螺纹与放置支架锁紧，以此支撑翻转支架。

6.根据权利要求5所述的实现菠萝摘取的装置，其特征在于，还包括电机安装架，所述电机安装架安装在放置支架上，所述电机安装在所述电机安装架上。

7.根据权利要求6所述的实现菠萝摘取的装置，其特征在于，所述电机为步进电机。