1.直杆式手指装置，其特征在于：包括捞取手指（6）、压实装置、传动机构以及动力装置，动力装置与压实装置相连，并推动压实装置往复运动，压实装置两侧均设置有捞取手指（6），动力装置通过传动机构与捞取手指（6）相连，并带动两侧的捞取手指（6）同步摆动。

2.根据权利要求1所述的直杆式手指装置，其特征在于：所述的捞取手指（6）的一端与传动机构相连，另一端向内弯折，形成捞取部。

3.根据权利要求1所述的直杆式手指装置，其特征在于：所述的传动机构包括齿轮（4）以及齿条（3），动力装置与齿条（3）相连，并推动齿条（3）往复运动，齿轮（4）有设置在齿条（3）两侧的两个，齿条（3）的两侧均设置有与对应侧的齿轮（4）啮合的齿，捞取手指（6）与对应侧的齿轮（4）相连，并随齿轮（4）的转动而同步摆动。

4.根据权利要求1或3所述的直杆式手指装置，其特征在于：还包括摆动架（5），摆动架（5）有设置在压实装置两侧的两个，各摆动架（5）均与传动机构相连，捞取手指（6）安装在对应侧的摆动架（5）上。

5.根据权利要求4所述的直杆式手指装置，其特征在于：每个所述的摆动架（5）上均并排设置有若干捞取手指（6）。

6.根据权利要求1所述的直杆式手指装置，其特征在于：所述的压实装置为排气压盒（7）或压板。

7.根据权利要求1所述的直杆式手指装置，其特征在于：所述的动力装置为气缸（2）。