1.一种摆锤式回弹仪，包括回弹仪架，其特征在于：回弹仪架上还通过转动连接结构转动装配有摆锤，摆锤具有撞击部，摆锤式回弹仪还包括用于带动所述摆锤朝向弹击杆撞击的摆锤驱动结构，摆锤式回弹仪还包括用于测量摆锤撞击前后的摆动速度变化和/或摆动角度变化的测量装置。

2.根据权利要求1所述的摆锤式回弹仪，其特征在于：转动连接结构的转动轴线经过摆锤的重心。

3.根据权利要求2所述的摆锤式回弹仪，其特征在于：所述摆锤整体为中心对称结构。

4.根据权利要求2所述的摆锤式回弹仪，其特征在于：摆锤驱动结构为与所述摆锤相连的摆锤弹簧，测量装置测量摆锤撞击弹击杆前后的摆动角度变化。

5.根据权利要求4所述的摆锤式回弹仪，其特征在于：摆锤弹簧为扭簧或盘簧。

6.根据权利要求2所述的摆锤式回弹仪，其特征在于：摆锤驱动结构包括弹击锤和与弹击锤相连的弹击锤弹簧，摆锤被所述弹击锤撞击而撞击弹击杆，转动连接结构包括与回弹仪架转动配合的转轴，摆锤与转轴固定在一起，测量装置通过测量所述转轴的转速获得摆锤的摆动速度。

7.根据权利要求1所述的摆锤式回弹仪，其特征在于：转动连接结构包括安装于所述回弹仪架上的轴承和与轴承转动配合的转轴，摆锤与转轴固定在一起。

8.根据权利要求7所述的摆锤式回弹仪，其特征在于：测量装置为检测所述转轴转动角度和转动速度的绝对值编码器。