1.一种回弹仪，包括回弹仪支架和转动轴线沿前后方向延伸的用于正向转动时实现对外撞击的摆锤，摆锤具有摆锤撞击部，其特征在于：回弹仪支架上转动装配有与摆锤同轴线设置挂钩支架，挂钩支架具有用于扭矩输入以带动挂钩支架转动的支架扭矩输入结构，摆锤上设置有摆锤挂钩配合部，挂钩支架上设置有用于与摆锤挂钩配合部钩挂配合的挂钩机构，回弹仪支架上还设置有用于与挂钩机构顶推配合以实现挂钩机构与摆锤挂钩配合部解锁的解锁触发装置，回弹仪支架上还设置有弹簧装置，弹簧装置具有用于在挂钩机构带动摆锤反向转动时被摆锤顶推而实现储能的势能触发部，弹簧装置与摆锤独立设置，摆锤对外撞击时摆锤与所述势能触发部间隔设置，回弹仪支架上还设置有用于检测摆锤转动速度的速度检测装置。

2.根据权利要求1所述的回弹仪，其特征在于：摆锤的重心位于摆锤的转动轴线上。

3.根据权利要求1所述的回弹仪，其特征在于：挂钩机构包括转动装配于挂钩支架上的转动轴线沿前后方向延伸的挂钩杆，挂钩杆的一端设置有用于实现与摆锤挂钩配合部钩挂配合的挂钩，挂钩杆的另外一端设置有用于与解锁触发装置接触顶推配合的顶推头，挂钩杆或顶推头与挂钩支架之间设置有挂钩复位弹簧。

4.根据权利要求1所述的回弹仪，其特征在于：支架扭矩输入结构包括转动轴线沿前后方向延伸的传动轴，回弹仪支架上设置有驱动传动轴转动的驱动电机。

5.根据权利要求1 4任意一项所述的回弹仪，其特征在于：支架上固定有轴线沿前后方~

向延伸的固定轴，固定轴、摆锤和挂钩支架同轴线设置，挂钩支架、摆锤转动套连于固定轴上，挂钩支架位于摆锤的前侧。

6.根据权利要求5所述的回弹仪，其特征在于：速度检测装置包括固定于摆锤上的磁环和固定于回弹仪支架上的与磁环配合使用的磁性编码器。

7.根据权利要求5所述的回弹仪，其特征在于：摆锤挂钩配合部位于摆锤的前侧，挂钩支架上设置有至少两个所述的挂钩机构，各挂钩机构沿周向间隔设置，挂钩支架带着各挂钩机构反向转动，各挂钩机构顺序与所述摆锤钩挂配合部钩挂配合。

8.根据权利要求5所述的回弹仪，其特征在于：弹簧装置包括一端固定在固定轴上、另一端连接有挡杆的盘簧，挡杆构成所述势能触发部，挡杆的长度沿前后方向延伸设置，盘簧的轴线与摆锤的转动轴线同轴线设置，盘簧位于摆锤的前侧或后侧，挡杆位于摆锤的上侧。