1.一种仿生机器鱼无线充电系统，其特征在于：包括机器鱼、充电站和上位机；所述机器鱼、充电站均与上位机通信连接；

所述机器鱼包括壳体和设置于壳体内部且互相电连接的第一控制器、电池组、次级线圈和驱动模块；

所述充电站包括第二控制器、初级线圈、伺服电机、齿轮、爪型连杆和连杆支架，所述第二控制器与伺服电机电连接，所述齿轮与伺服电机输出轴连接，爪型连杆与齿轮啮合且滑动连接在连接支架上，所述初级线圈与电源连接；

所述上位机获取机器鱼位置及电量信息，并向第一控制器发送控制信号，第一控制器控制驱动模块带动机器鱼靠近充电站，次级线圈与初级线圈产生磁场进行感应充电；

所述充电站一侧设有供机器鱼进入的凹槽，所述凹槽前端设有挡板。

2.根据权利要求1所述仿生机器鱼无线充电系统，其特征在于：所述挡板上设有LED灯，所述LED灯与第二控制器连接。

3.根据权利要求1所述仿生机器鱼无线充电系统，其特征在于：还包括通信基站，所述机器鱼内设有第一通信模块，充电站内设有第二通信模块，所述上位机通过通信基站分别与第一、第二通信模块通信连接。

4.根据权利要求1所述仿生机器鱼无线充电系统，其特征在于：所述机器鱼内设置有

360度全视野相机、光敏传感器、超声波传感器及惯性测量单元，所述360度全视野相机、光敏传感器、超声波传感器及惯性测量单元均与第一控制器电连接。

5.根据权利要求1所述仿生机器鱼无线充电系统，其特征在于：所述的第一、第二控制器均采用树莓派控制器，所述第一、第二通信模块均采用E39‑TTL‑100模块。