1.一种基于机器人的充电系统，用于自动对待充电的电动汽车充电，其特征在于，包括与电源连接的机器人和与电动汽车连接的充电管理模块；

所述充电管理模块包括用于与电动汽车连接的通信模块、控制指令输出模块和充电模式发送模块；

所述通信模块还用于与电动汽车通信，获取所述电动汽车的位置及所述电动汽车的电池信息；根据电动汽车的电池信息确定电动汽车需要的充电时间、充电方式及充电量；

所述通信模块与所述电动汽车通信，获取所述电动汽车的荷电状态、电池实际容量、电池剩余容量、放电深度及所述电动汽车的位置信息；所述通信模块以当前位置设定坐标系，进而获取电动汽车的位置坐标(x，y，z)后，同时获取机器人的位置坐标(m，n，g)，然后根据两者的坐标通过计算，发出机器人向电动汽车前进的距离和方向的控制指令；

所述充电模式发送模块与所述通信模块连接，用于根据所述电池信息生成所述机器人对所述电动汽车的充电模式指令；所述通信模块还获取所述电动汽车的充电模式，所述充电模式包括恒流充电模式、恒压充电模式及恒流恒压充电模式；

或所述充电模式发送模块接收所述通信模块获取的充电模式生成对应的充电模式指令；

所述控制指令输出模块与所述通信模块连接，用于根据所述电动汽车的位置生成所述机器人的充电目标指令及充电目标位置指令；

所述机器人分别与所述充电模式发送模块和所述控制指令输出模块连接，所述机器人用于根据所述充电模式指令确定对所述电动汽车的充电模式，并按照所述充电模式对所述电动汽车充电；所述充电管理模块还包括与通信模块连接的计费支付模块，所述计费支付模块根据所述电动汽车充电参数计费并接收付费；

所述机器人还用于按照所述充电目标指令设置对所述电动汽车进行充电的充电参数；

所述机器人用于根据所述充电目标位置指令自动寻找所述电动汽车，并与所述电动汽车的充电接口连接。

2.根据权利要求1所述的基于机器人的充电系统，其特征在于，所述电源包括输出符合所述电动汽车需要的电流和电压的交流电源和蓄电池，当线路中的负荷过大或在用电高峰时,停止使用所述交流电源，则所述机器人通过所述蓄电池，对所述电动汽车供电；当处于用电低谷时候，则所述机器人通过所述交流电源对所述蓄电池进行充电。

3.根据权利要求2所述的基于机器人的充电系统，其特征在于，所述蓄电池为太阳能蓄电池，所述太阳能蓄电池在所述交流电源停止供电时，通过太阳能发电存储并通过机器人对所述电动汽车供电。

4.根据权利要求1所述的基于机器人的充电系统，其特征在于，所述机器人与电源通过电缆连接。

5.根据权利要求1所述的基于机器人的充电系统，其特征在于，所述充电管理模块还用于控制所述机器人在完成对所述电动汽车的充电后，返回到初始位置。

6.根据权利要求1所述的基于机器人的充电系统，其特征在于，所述机器人在完成对所述电动汽车的充电后，所述机器人在停留时间达到阈值且所述充电管理模块没有输出返回指令时，所述机器人自动返回初始位置。

7.根据权利要求1所述的基于机器人的充电系统，其特征在于，所述机器人与所述电动汽车的电源接口采用冷插拔的方式连接。